Skydio X10の3Dスキャンキャプチャ設定の概要

設定は、同じキャプチャモードのスキャンや電源の再投入の際にも保持されます。設定を既定値に戻す場合は、スキャンの「設定の確認または編集」ステップ中にワークフローウィンドウの右上にあるリセットボタンを選択します。

[note]65フィート (20m) を超えるスキャンにはGPSが必要です。[/note]

業界のユースケースや推奨設定の例については、こちらの記事をご覧ください。

[accordion heading = "カメラ設定"]

利用可能な照明条件に基づいて、ドローンは写真設定を自動的に調整し、最高品質の画像をキャプチャできるようにします。Flight Deckは、照明条件に問題がある場合に通知するアプリ内アラートを常に監視しています。

一般的なベストプラクティス

再構成を成功させる要因の1つは、画像間の一貫性です。ホワイトバランスが自動に設定されている場合、値はスキャンの最初の画像に基づいてロックされます。 特定のホワイトバランス値を設定すると、スキャン全体でこの値が使用されます 値が低いほど画像が寒色系（青系）になり、値が高いほど暖色系（黄色系）になります。

暗い環境（橋の下、周囲の照明がある夜間のスキャン、屋内）でスキャンする場合は、最高の画質を得るために「静定撮影」をオンにし、1/4解像度を使用することをお勧めします。

屋内の撮影では、最高の写真測量再構成結果と現場での時間を最も効率的にするために、広角カメラの使用をお勧めします。 屋内キャプチャ中に狭角カメラを使用する予定の場合は、写真測量再構築の結果を向上させるために、表面までの距離を大きく設定することをお勧めします。また、照明が十分でない屋内環境では、1/4の解像度をお勧めします。

ズーム

オートフォーカス（AF） Skydio 3D Scanは、スキャン中に画像をキャプチャするとき、デフォルトでオートフォーカスになります。 マニュアルフォーカス（MF）とタップしてフォーカスは、スキャンセットアップと手動キャプチャ中のみ使用できます。
VT300-ZおよびVT300-L/V100-Lセンサーパッケージズーム VT300-Zセンサーパッケージは狭角カメラに、VT300-L/V100-Lセンサーパッケージは広角カメラにデフォルト設定されています。アクティブスキャン中はズームできません。

写真設定の構成

スキャンを開始する前に、サーマルオプションを含む次の写真設定が構成されていることを確認してください。 

VT300-LまたはV100-Lセンサーパッケージでは、カメラFOVのスキャン設定ステップで広角レンズと狭角レンズのどちらかを選択できます。 広角レンズはクローズアップ検査に最適で、ドローンのスキャン速度を高速化するため、X10の総移動距離が短縮されます。 狭角レンズは、遠く離れた検査に最適ですが、スキャンが完了するまでに時間がかかる場合があります。

写真設定
ファイルタイプ Skydio X10でJPG画像のみをキャプチャするか、またはJPGファイルとDNGファイルの両方をキャプチャするかを選択します。 JPG - 圧縮された画像データを含むデジタル画像フォーマット。 DNG - RAW画像形式のファイルです。つまり、圧縮されておらず、元の写真データをすべて保持しています。画像データを保存するため、DNGファイルはJPGファイルよりもデータサイズが大きくなります。 [note] フル解像度のDNG写真（狭角レンズで64MP、広角レンズで50MP）は、「写真の停止」が有効になっている場合にのみキャプチャできます。フル解像度のDNG撮影を有効にすると、自動的に「写真の停止」に切り替わります。これは、microSDカードへのファイルの書き込みを確実に完了するためです。[/note] 解像度 映像のディテールの度合いを指します。メガピクセル単位で表されます。 フル - 画像は最高画質で撮影されます。ディテールと鮮明さを優先する場合に最適です。 1/4 -画像はフル解像度の1/4の水準で撮影されるため、ファイルサイズが小さくなります。ストレージ容量を節約したり、画像を高速に転送したりするのに最適です。 カメラモード 標準 -一般的な日常の照明条件向けに設計されています。バランスのとれた標準レベルの露出、画像処理、コントラストを実現します。 低照度 -室内や夜間など、照明が暗い環境用に設計されています。より多くの光を取り込み、ノイズを減らし、視認性を向上させるように設定が調整されます。 HDR - 幅広い明るさレベルの環境を撮影するために設計されています。複数の画像を異なる露出で撮影し、組み合わせて1つのバランスの取れた画像を作成します。
解決策の推奨事項
フル解像度 カメラモード：標準	昼間など、明るい照明条件のあるシーン
1/4解像度カメラモード：標準	橋の下や屋内などの暗い環境
1/4解像度 カメラモード：ローライト	屋内や夕方など、照明が暗いシーン
1/4解像度 カメラモード：HDR	幅広い輝度レベルのシーン
Skydio X10のカメラ設定の詳細については、Skydio X10のカメラと動画の設定を理解するをご覧ください。 DNGは個々の3Dスキャンデータごとに有効にする必要があります。設定は保持されないことに注意してください。 「メディア」メニューでスキャン画像を確認する場合、JPG画像のみが表示されます。メディアを転送して、DNGまたはRJPGファイルにアクセスします。 スキャン中もホワイトバランスは変わらないため、オートホワイトバランスの使用はお勧めしません。代わりに、スキャン時にホワイトバランスを手動で設定して、画像の一貫性を確保してください。ばらつきがあると、再構築が不十分になる可能性があります。
[note] インターバルを有効にすると、ドローンは設定が無効になるか飛行が終了するまで、指定された時間間隔で連続的に写真を撮影します。スキャンが一時停止されているとき、または写真を手動でキャプチャしているときのみ使用できます。最速のインターバル写真設定は5秒です。[/note]
サーマル設定
サーマルキャプチャ 有効にすると、サーマル画像をJPGファイルとしてキャプチャできます。 RJPG - 有効にすると、ドローンは写真ファイル内にラジオメトリックデータ（放射測定データ）を含む放射測定のJPGをキャプチャします。

[note] スキャン中にVT300-Lのフラッシュライトを使用することができます。ただし、これを行うと、写真測量の再構築結果に影響を与える可能性があります。[/note]

[/accordion]

[accordion heading = "すべてのスキャンモード設定"]

オーバーラップ率

パスに沿った写真間の重なり。デフォルトのオーバーラップは80%です。複雑なシーンでは、高いオーバーラップをお勧めします。

サイドラップ率

隣接する2つの飛行経路間のサイドラップ。デフォルトのサイドラップは70%です。複雑なシーンには高いサイドラップをお勧めします。

写真の停止

デフォルトでは、ドローンはスムーズで効率的な飛行のため、停止することなく画像キャプチャポイントを通過します。

• Skydioは、スキャン距離と照明条件に基づいて写真を撮影する最良の速度を自動的に設定し、鮮明でクリアな画像を確実に実現します

各キャプチャポイントで写真を撮影する前にSkydioを停止する場合は、この設定をオンに切り替えます。

• ドローンはキャプチャポイント間で加速します
• この設定を有効にするとスキャンの完了に必要な時間とバッテリーが大幅に増加します

最大速度スライダー

最高速度スライダーを使用して、Skydioが探索、スキャン、発進地点またはラリーポイントに戻る際に移動する最大速度を設定します。

3D Captureの速度設定：

• 1.1〜11.2mph（0.5〜5m/秒）
• デフォルトの速度は5m/秒（11.2マイル/時）です

Surface CaptureまたはMap Captureの速度設定：

• 1.1〜11.2mph（0.5〜5m/秒）
• デフォルトの速度は2.5m/秒（5.6マイル/時）です

[/accordion]

[accordion heading = "3Dキャプチャ設定"]

スキャンパス

キャプチャパスをZ、Y、Xの3つの連続したスライスに整理します。

Zスライスは最初に完成し、構造の周りを回る固定高さの軌道に似ています。デフォルトでは、カメラのジンバル角度は15°に設定されています。Zジンバルピッチスライダーを使用して、ドローンが軌道上で写真を撮影するカメラアングルを調整します。ジンバルピッチを上げると空の映り込みが少なくなり、周辺地域や構造物の写真が増えます。

詳細については「3Dスキャンでスキャンスライスを使用する方法」を参照してください。

[info]センサーパッケージのピッチは、地平線の下の角度を表します。[/info] [/info] 

表面までの距離（DtS）

ドローンがスキャン対象の構造物またはエリアにどれだけ近づくかを決定します。表面までの距離が短い (近い) ということは、撮影される写真が多く、解像度が高くなり、合計スキャン時間が長くなることを意味します。「表面までの距離」は、地表上の2つの連続するピクセル中心間の距離を定義する地上サンプル距離 (GSD) に直接対応します。例えば、GSDが1mmの場合、写真の2つの連続するピクセルの中心の距離が地面で1mm反映されることを示唆しています。

• 3D CaptureとIndoor CaptureのDTの範囲は4.9フィート〜49.2フィート（1.5m〜15m）です

Skydio X10広角カメラGSD（表面までの固定距離別）

表面までの距離 (m)	表面までの距離 (フィート)	フル解像度（50MP）GSD（mm）	1/4解像度（12MP）GSD（mm）
1.5	4.9	0.31	0.62
2	6.6	0.41	0.83
3	9.8	0.62	1.24
4	13.1	0.83	1.65
5	16.4	1.03	2.07
6	19.7	1.24	2.48
7	23.0	1.45	2.89
8	26.2	1.65	3.31
9	29.5	1.86	3.72
10	32.8	2.07	4.13
11	36.1	2.27	4.55
12	39.4	2.48	4.96
13	42.7	2.69	5.37
14	45.9	2.89	5.79
15	49.2	3.1	6.2

Skydio X10狭角カメラGSD（表面までの固定距離別）

表面までの距離 (m)	表面までの距離 (フィート)	フル解像度（64MP）GSD（mm）	1/4解像度（16MP）GSD（mm）
1.5	4.9	0.12	0.24
2	6.6	0.16	0.32
3	9.8	0.24	0.48
4	13.1	0.32	0.65
5	16.4	0.4	0.81
6	19.7	0.49	0.97
7	23.0	0.57	1.13
8	26.2	0.65	1.3
9	29.5	0.73	1.46
10	32.8	0.81	1.62
11	36.1	0.89	1.78
12	39.4	0.97	1.94
13	42.7	1.05	2.11
14	45.9	1.13	2.27
15	49.2	1.21	2.43

[/accordion]

[accordion heading = "サーフェスおよびマップキャプチャ設定"]

[info] マップキャプチャ設定の詳細については、「Skydio X10でのマップキャプチャ設定の理解」をご覧ください。[/info]

設定は、同じキャプチャモードのスキャンや電源の再投入の際にも保持されます。設定を既定値に戻す場合は、スキャンの「設定の確認または編集」ステップ中にワークフローウィンドウの右上にある更新矢印を選択します。

周長

複数の高さで2D周長を横断し、内向きに写真を撮ることで、3Dボリュームをスキャンします。

• スキャンの最後に行われ、追加の内向きの写真が再構成を改善します
• 高層ビルやタワーなどの垂直構造物をスキャンするときに適した設定です
• センサーパッケージの角度はデフォルトで60度に設定されています

センサーパッケージの角度スライダーを希望のカメラアングルに調整します。周長設定のセンサーパッケージの角度範囲は0〜90度です。

クロスハッチ

斜めの画像をキャプチャするには、クロスハッチ設定を有効にします。有効にすると、Skydioは回転する芝刈り機のようなパターンで撮影します。

• これにより、写真の数が増えますが、再構成に使える斜め撮影画像の質が向上します
• 天底 (トップダウン) を撮影する代わりに、カメラのジンバル角度を調整して、より詳細な再構成のために特定の角度で画像を撮影します
• センサーパッケージの角度はデフォルトで60度に設定されています

無効にすると、ドローンは天底の芝刈り機のようなパターンで写真を撮影します。

センサーパッケージの角度スライダーを希望のカメラアングルに調整します。クロスハッチ設定の角度範囲は55〜85度です。

[info]センサーパッケージのピッチは、地平線の下の角度を表します。[/info] [/info] 

発進地点からの高度

Surface Capturesの最も重要な設定。高さが低いほど、撮影される写真が多く、解像度が高くなりますが、合計スキャン時間が長くなります。

表面キャプチャでは、高さは設定した表面を基準にしています。 高さは、地上サンプル距離（GSD）に直接対応します。ドローンを希望の高さまで操縦し、「高さを現在の水準に設定」ボタンをタップして、スライダーオプションよりも高く設定します。

• Surface CaptureのDtS範囲は3.3ft - 49.2ft（1m - 40m）です。

Skydio X10広角カメラGSD（表面までの固定距離別）

高さ (m)	高さ (フィート)	フル解像度（50MP）GSD（mm）	1/4解像度（12MP）GSD（mm）
1.5	5	0.31	0.62
3	10	0.41	0.83
4.6	15	0.62	1.24
6.1	20	0.83	1.65
9.1	30	1.03	2.07
12.2	40	1.24	2.48
15.2	50	1.45	2.89
22.9	75	1.65	3.31
30.5	100	1.86	3.72
45.7	150	2.07	4.13
61	200	2.27	4.55

Skydio X10狭角カメラGSD（表面までの固定距離別）

高さ (m)	高さ (フィート)	フル解像度（64MP）GSD（mm）	1/4解像度（16MP）GSD（mm）
1.5	5	0.12	0.24
3	10	0.24	0.49
4.6	15	0.37	0.74
6.1	20	0.49	0.99
9.1	30	0.74	1.47
12.2	40	0.99	1.98
15.2	50	1.23	2.46
22.9	75	1.85	3.7
30.5	100	2.47	4.94
45.7	150	3.7	7.4
61	200	4.94	9.87

[/accordion]

 

もっと見る

Skydio X10の使用開始

3D Scanデータへのアクセス

3Dスキャンでの視覚的ジオフェンシング

Skydio X10によるスキャンの使用例

 

 Skydio, Inc. A0465