Skydio 3D Scanᵀᴹは、Skydio Autonomyᵀᴹにシームレスに組み込まれた初の適応型スキャンソフトウェアです。包括的なカバレッジと超高解像度であらゆるシーンのデータキャプチャを自動化する3D Scanで、乗務員はパイロットの訓練に費やす時間を減らし、より質の高い検査を行うことができます。
Skydioは適応的にシーンをマッピングし、インテリジェントな飛行プランニングを通してライブ3Dモデルを構築します。拡張現実（AR）とAIを活用したワークフローにより、ドローンは経路をプランニングし、指定した設定に基づいてすべての面を自律的に撮影します。高解像度の再構成を作成するには、サードパーティの写真測量プロバイダーに画像をアップロードします。
はじめに
3Dスキャンの開始に必要な機器
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ハードウェア
- Skydio 2/2+/X2
- Skydio 2/2+/X2バッテリー
- コントローラー / Skydio Enterprise Controller
- 1GBの使用可能なストレージを備えたAndroidまたはiOSモバイルデバイス
- UHSクラス3 microSD128GBのメモリカード（2枚）
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ソフトウェア
- Skydio Enterprise アプリ
- Skydio Autonomy Enterpriseソフトウェア アドオン
- Skydio 3D Scan™ソフトウェアアドオン
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3Dスキャンの動作モードを有効にする
ステップ 1-ドローンとコントローラーの両方が完全に充電され、ペアリングされていることを確認します
ステップ2 - UHSクラス3 microSDメモリカードをインストールします
[note] Skydio X2にはSDカードがあらかじめ搭載されています。[/note]
ステップ3 - Skydio Enterprise アプリを起動します
ステップ4 -ドローンに接続します
ステップ5 - 利用可能な更新プログラムを確認します
ステップ6 - メディアとフライトログのメモリカードをフォーマットします
ステップ7 - 「FLY（飛行）」画面に移動し、「Use 3D Scan（3Dスキャンを使用）」というボタンを選択します「3D Scan（3D スキャン）」を選択します。
ステップ8 - 3Dスキャン動作モードに移行したら、「Begin Flight（フライトの開始）」を選択します
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- 発進時のドローンの位置と向きに注意してください
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マルチバッテリースキャンには正確な発進方向を使用する必要があります
- Skydioケースからの発進を強くお勧めします
ステップ9 - いずれかのキャプチャモードを選択し、画面上のワークフローに従ってスキャンを実行します
マルチバッテリースキャン
Skydioは、ビジョンナビゲーションシステムを使用して、GPSに依存することなく複数のバッテリー交換でスキャンを再開します。バッテリーレベルが残量18〜25%（飛行時間の3分）となると、低バッテリー手順を開始し、ドローンは発進ポイントに戻ります。スキャンの必要バッテリー数は4個以下とすることをお勧めします。
スキャンの途中でバッテリーを交換するには以下の手順に従います。
ステップ1 -ドローンを着陸させ、現在のスキャンを保存します
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- 飛行後のタスクの完了を許可します
- すべての飛行後のタスクが完了するまで電源を切らないでください。
ステップ2 -ドローンの電源を切り、バッテリーを交換します
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同じスキャンのフライト間でメディアカードまたはログカードを取り外さないでください。消耗したバッテリーを交換するときにどちらかのカードを取り外すと、ドローンがスキャンを再開できなくなります。
ステップ3 - ドローンの電源を入れ、Skydioが自動的に再接続するのを待ちます
ステップ4 - バッテリー交換後にスキャンを再開します
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- ドローンは、各フライト間でまったく同じ位置と方向から発進する必要があります。別の場所または向きで発進すると、スキャン再開時にエラーが発生します。Skydioケースから離陸することを強くお勧めします。
[note]同じ位置と方向の使用は発進時にのみ必須で、着陸時には任意です。[/note] [注意]同一スキャン中に、フライト間でメディアまたはログメモリカードを取り外したり交換したりしないでください。[/注意]
スキャンデータへのアクセス
ステップ1 - ドローンからメディアカードを取り出します
ステップ 2 - メディアカードをコンピューターまたはデバイスのmicroSDまたはSDカードリーダーに挿入します
ステップ3 - ファイルマネージャーでカードリーダーを見つけます
ステップ4 - スキャンフォルダを選択します
ステップ5 - 再構築するスキャンを見つけます
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- JPEG画像ファイル形式
- フォルダーのタイトルでは、スキャン名の後にUTCタイムスタンプが続きます。 例 : scans/Scan_Name__2021-06-02T19-50-55..135854+00-00
ベストプラクティス
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- ソフトウェアとファームウェアは常に更新してください
- 直射日光の当たる場所で長時間飛行することは避けてください
- 高温または低温での飛行には注意してください
- 65フィート (20m) を超えるスキャンにはGPSが必要です
- フライトスキルへのアクセスを回復するには、3Dスキャン操作モードを終了する必要があります
もっと見る
複数のバッテリーを使用してスキャンする方法
3Dスキャン設定の概要
3Dスキャンでのビジュアルジオフェンシング
3DキャプチャにARカバレッジメッシュを使用する方法
3DスキャンでARオブザーバーを設定する方法
3Dスキャンデータへのアクセス
Skydio, Inc. A0073