Skydio X10には、VT300-Z、VT300-L、V100-Lの3種類のセンサーパッケージが用意されています。

VT300-Zは、より高いズーム機能を必要とする、より長い距離での使用向けに設計されています。狭角カメラ、サーマルカメラ、望遠カメラを搭載。

[note] アクティブスキャン中はズームできません。[/note]

VT300-Lは、暗い環境、短い距離、より広い範囲を撮影する際に最適なパフォーマンスを発揮するように設計されています。狭角カメラ、広角カメラ、サーマルカメラ、フラッシュライトを搭載しています。

V100-Lには、VT300-Lと同じ広角カメラと狭角カメラが搭載されていますが、サーマルカメラは搭載されていません。

[note] スキャン中にVT300-Lのフラッシュライトを使用することができます。ただし、これを行うと、写真測量の再構築結果に影響を与える可能性があります。[/note]

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VT300-LまたはV100-Lセンサーパッケージでスキャンする場合、広角または狭角カメラを選択できます。

広角カメラ

  • あらゆるキャプチャタイプのスキャンに最適
  • 検査、測量、マッピング、3Dモデリング、写真測量に推奨

狭角カメラ

VT300-Z経由で狭角カメラにしかアクセスできない場合でも、このセンサーパッケージは3Dモデリングや写真測量に使用できますが、いくつかの重要なトレードオフに注意する必要があります。

複雑な形状の構造物を撮影する場合、狭角カメラではあまりうまく撮影できません。アクセスが制限されている構造物や混雑した環境にある構造物をスキャンする場合、凹状の構造物や不完全な再構築物の範囲にギャップが生じます。

狭視野角では、広視野角と同じGSDを達成するために、より長い表面までの距離(DtS)が必要です。混雑した環境では、より近い距離でスキャンした場合にのみ到達可能な特定のウェイポイントにドローンが到達できない可能性があります(例:桁間をスキャンできないなど)。これは、ドローンが各写真間の地上サンプル距離(GSD)を一定に保とうとしているためでもあります。

複雑なオブジェクトの3D再構成を作成することは可能ですが、結果は最適ではない可能性があります。

狭角カメラを効果的に使用して再構築モデルを作成するには、さまざまなDtS値を試して、完全にカバーされ、現場で効率的に時間を過ごすことができる値を見つけてください。

[caution] 狭角カメラでスキャンし、複数の小さなスキャンを1つのモデルに統合する予定の場合、スキャンボリュームをオーバーラップさせることをお勧めします。[/note]

解決策の推奨事項

解像度はメガピクセル単位で表され、画像のディテールの度合いを指します。

  • フル - 画像は最高画質で撮影されます。ディテールと鮮明さを優先する場合に最適です。
  • 1/4 - 画像はフル解像度の1/4の水準で撮影されるため、ファイルサイズが小さくなります。暗い場所でのスキャンに最適です。

さらに、カメラモードを指定するオプションもあります:

  • 標準 -一般的な日常の照明条件向けに設計されています。バランスのとれた標準レベルの露出、画像処理、コントラストを実現します。
  • 低光量 - 屋内や夜間など、照明が暗い環境向けに設計されています。設定は、より多くの光を取り込み、ノイズを減らし、視認性を向上させるように調整されます。この設定は1/4の解像度でのみ使用できます。
  • HDR - 幅広い明るさレベルの環境を撮影するために設計されています。明るい場所での使用はお勧めしません。 この設定は1/4の解像度でのみ使用できます。

フル解像度 カメラモード:標準

日中の照明条件のあるシーン。

ほとんどのスキャンのデフォルトオプション。

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1/4解像度カメラモード:標準

平均的な照明条件の環境。

例としては、日陰のある場所、橋の下、標準的な照明のある屋内環境などが挙げられます。

Screenshot 2024-05-24 at 11.05.39 AM.png

1/4解像度 カメラモード:ローライト

夕方や夕暮れなど、照明が暗いシーンでのスキャン。

例としては、街灯のある駐車場や薄暗い屋内環境(倉庫など)などが挙げられます。

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1/4解像度
カメラモード:HDR

幅広い輝度レベルのシーン。

例えば、木製の橋があります。板の間から多少の光が通るため、デッキの下はほのかに明るいです。

明るい環境でのHDRの使用はお勧めしません。

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橋のデッキ

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デッキの下

[note] 最高の画質を確保するために、暗い場所や夜間の環境でスキャンする場合は、「静定撮影」を有効にすることをお勧めします。これにより、スキャン時間が大幅に長くなりますが、モーションブラーは最小限に抑えられます。[/note]

ホワイトバランス

ホワイトバランスとは、写真の色温度のバランスを指します。例えば、写真の白い色が極端なオレンジ色になっている場合、その反対色(青)を加えるとバランスが取れます。

  • 値が低いほど画像が寒色系(青系)になり、値が高いほど暖色系(黄色系)になります。
  • [自動](デフォルト)に設定すると、Skydio X10が環境に合わせてホワイトバランスを自動的に調整します。

スキャン時には、独自のホワイトバランス値を設定することをお勧めします。再構成を成功させる要因の1つは、画像間の一貫性です。このため、デフォルトの自動ホワイトバランスを使用すると、画像間で色合いにばらつきが生じ、再構築の品質が低下する可能性があります。

  • ホワイトバランスが自動に設定されている場合、値はスキャンの最初の画像に基づいてロックされます
  • 特定のホワイトバランス値を設定すると、スキャン全体でこの値が使用されます

ホワイトバランスの設定

ステップ1 - カメラ設定を開きます

画面の右側にあります

CS_3DS_X10_media_UI_adjust_white_balance1_anno.png

ステップ2 - 「キャプチャ」タブを選択します

CS_3DS_X10_media_UI_adjust_white_balance2_anno.png

ステップ3 - スライダーを調整する

ライブカメラのフィードは自動的に更新され、変更のプレビューが表示されます。これを使用して、希望の色温度を選択します。

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Skydio X10カメラとメタデータの概要

Skydio X10の3Dスキャンキャプチャ設定の概要

Skydio X10でオンボードマップとモデルを作成する方法

 

Skydio, Inc. A0502

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