Skydio X10によるスキャンの使用例
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デフォルトの3D Scan設定は写真測量再構築用に最適化されていますが、シーンをより適切にキャプチャするために、オーバーラップやサイドラップ、カメラの解像度などの設定を調整する必要がある場合もあります。
忠実度の高い再構成の作成を目指す場合は、オーバーラップとサイドラップの比率を増やします。スキャンのモデルを作成する予定がない場合は、比率を低くするだけで十分です。
- 最適な写真測量再構成のために、70/70未満のオーバーラップ/サイドラップは推奨しません。
| 撮影モード | デフォルトのオーバーラップ/サイドラップ |
| 3Dキャプチャ | 80/70 |
| Surface Capture | 70/70 |
| 屋内キャプチャ | 70/70 |
| マップキャプチャ | 70/70 |
[note] OverlapとSidelapを増やすと、画像数、スキャン時間、および後処理時間が長くなります。[/note]
固体鋼鉄やコンクリート構造物などの均質な表面をスキャンする場合は、狭角カメラの場合は表面までの距離を少なくとも32フィート（10m）、広角カメラの場合は16フィート（5m）に設定することをお勧めします。
- 十分なスペースがない場合（例：橋の下に十分なアクセスがない場合や倉庫内に十分なスペースがない場合）、オーバーラップ/サイドラップを85/85に増やすことをお勧めします。
サーマルのみのデータセットを再構成する場合、少なくとも80/80のオーバーラップ/サイドラップを推奨します。カラー（RGB）カメラのオーバーラップ/サイドラップの変換は、ライブカメラフィードの下部に表示されます。
| 意図されたサーマル（IR）オーバーラップ/サイドラップ |
対応する色（RGB）オーバーラップ/サイドラップ 広角カメラ |
対応する色（RGB）オーバーラップ/サイドラップ 狭角カメラ |
| 85/85 | 95/95 | 90/90 |
| 80/80 | 93/93 | 88/88 |
| 70/70 | 90/90 | 85/85 |
推奨される3Dキャプチャ設定
| 産業別ユースケース | GSDの例 | カメラモード | 写真の停止 | スキャン経路 |
|
建設：進捗状況の監視と資産の検査 検出対象： アセット損傷、調整ミス、竣工時と設計時の比較 |
2 mm | フル | オフ | Z、Y、X |
|
輸送：橋梁点検 検出対象： 橋梁デッキのひび割れや剥離、ボルト・ナット、橋梁柱の接続部 |
1 mm | 1/4スタンダード | オンに切り替えられている場合は | Z、Y、X |
|
ユーティリティ: 配電 検出対象： 変圧器、導体、絶縁体、静電線、極の品質/損傷 |
1 mm | フル | オフ | Z |
|
石油・ガス：設備の点検 検出対象： タンクの表面腐食やレベル変化、パイプの損傷やパイプ沿いの流出、機器の故障 |
2 mm | フル | オフ | Z、Y、X |
推奨されるSurface Capture設定
| 産業別ユースケース | GSDの例 | カメラモード | 写真の停止 |
|
輸送：橋梁点検 検出対象：橋の下のコンクリートのひび割れと剥離 |
1 mm | 1/4スタンダードまたは1/4 HDR | オンに切り替えられている場合は |
|
ファーストレスポンダー：日中の小さな衝突シーンまたは複雑な形状の衝突シーン 検出対象：挫傷、スリップ痕、武器、割れたガラス |
5 mm | フル | オフ |
|
ファーストレスポンダー：夜間の小さな衝突シーンまたは複雑な形状の衝突シーン 検出対象：挫傷、スリップ痕、武器、割れたガラス |
5 mm | 1/4 低光量 | オンに切り替えられている場合は |
|
工事：屋上点検 検出対象：屋根表面の亀裂、穴、または破片 |
2 mm | フル | オフ |
推奨されるマップキャプチャ設定
| 産業別ユースケース | GSDの例 | カメラモード | 写真の停止 |
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建築、エンジニアリング、建設（AEC）：現場調査、備蓄容積測定 検出対象：現場の進行状況、体積、地形モデル |
10 mm | フル | オフ |
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救急隊員：昼間の衝突現場 検出対象：挫傷、スリップ痕、武器、割れたガラス |
5 mm | フル | オフ |
|
救急隊員：夜間の衝突現場 検出対象：挫傷、スリップ痕、武器、割れたガラス |
5 mm | 1/4 低光量 | オンに切り替えられている場合は |
|
ユーティリティ：ソーラー点検 検出対象：ソーラーパネル、ワイヤー、コネクターのセル欠陥 |
5 mm | フル | オフ |
| 交通：道路の整地と調査
検出対象：コンクリートのひび割れと剥離、道路損傷、侵食、現地調査、地形モデル |
10 mm | フル | オフ |
推奨される屋内キャプチャ設定
最高の写真測量再構成結果と現場での時間を最も効率的にするために、広角カメラの使用をお勧めします。
屋内キャプチャ中に狭角カメラを使用する予定の場合は、写真測量再構築の結果を向上させるために、表面までの距離を大きく設定することをお勧めします。また、照明が十分でない屋内環境では、1/4の解像度をお勧めします。詳細については、「3Dスキャン用のSkydio X10センサーパッケージの比較」を参照してください。
| 産業別ユースケース | GSDの例 | カメラモード | 写真の停止 |
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輸送：トンネル点検 検出対象：トンネルの壁や天井の欠陥や亀裂 |
2 mm | 1/4 低光量 | オンに切り替えられている場合は |
|
倉庫管理：倉庫および在庫管理 検出対象：計画用の空き倉庫のレイアウト、在庫のカウントとモニタリング用の通路とパレット |
2 mm | 1/4スタンダード | オンに切り替えられている場合は |
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Skydio X10でオンボードマップとモデルを作成する方法
Skydio, Inc. A0509
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