Skydio X10におけるNightSenseの使用開始
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Skydio NightSenseアタッチメントおよびアドオンソフトウェアにより、夜間飛行中でもSkydio X10のビジュアルナビゲーションと障害物回避機能を利用できます。
2つのNightSenseアタッチメントのセットは、ドローンの上下を照らします。このライトはエリアを照らし、夜間や暗い場所での飛行時におけるSkydioのビジュアルナビゲーションと障害物回避を可能にします。
[note] NightSenseは現在ベータ版です。この機能を継続的に改善するため、皆様からのフィードバックをお待ちしております。[/note]
安全について
[warning]
- NightSenseアタッチメントを長時間使用すると高熱になるため、触れると火傷するおそれがあります。着陸後は、アタッチメントが冷めるまで待ってから手を触れてください。
- NightSenseモジュールを至近距離から直接見つめないでください。NightSenseアタッチメントの光 (可視光線および赤外線) を腕の届く範囲より近い距離で30秒以上凝視すると、目を損傷するおそれがあります。
- 火傷や目の損傷の危険性があるため、SkydioではNightSense使用中にドローンを手に着陸させることを推奨していません。
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NightSenseアタッチメントの取り付け方法
[note] NightSenseアタッチメントの取り付け中は、ドローンの電源がオンまたはオフになる場合があります。[/note]
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ステップ1 - NightSenseアタッチメントがドローンのナビゲーションカメラに適していることを確認します [note] Skydio X10のモデル番号は、ドローンのバッテリーベイ内にあるドローンのラベルに記載されています。[/note]
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ステップ2 - NightSenseアタッチメントの保護フィルムを剥がします [caution] 飛行前に保護フィルムを剥がさないと、溶けたり、アタッチメントの性能に悪影響を及ぼすことがあります。[/caution] |
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| ステップ3 - X10上部のアタッチメントベイを探します | ||||||||||
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ステップ4 - ゴム製ガスケットをゆっくりと持ち上げ、180°回転させます [note] ガスケットを外さないでください。水が浸入してドローンが損傷する可能性があります。[/note] |
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ステップ5 - NightSenseアタッチメントの1つをアタッチメントベイに合わせ、USBポートに挿入します |
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ステップ6 - つまみねじを時計回りに回して、アタッチメントを所定の位置に固定します。抵抗を感じるまでねじを締めます
[note] アタッチメントはぴったりと固定する必要がありますが、締めすぎないようにしてください。付属の六角レンチを使用する場合、Skydioは公式に28cNmのトルクを推奨しています（トルク値を確認するには、トルク測定ツールが必要です）。[/note] |
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ステップ7 - 下部のアタッチメントベイで、2つ目のアタッチメントについて同じ手順を繰り返します (こちらもガスケットに注意してください) |
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ステップ8 - NightSenseアタッチメントのアップデートが利用可能な場合は、自動的に開始されます
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NightSenseの使い方
[warning] 夜間飛行中に発進または着陸ゾーンを明るくするために人工照明を使用しないでください。車両のヘッドライトを使用するなど、局所的なエリアの照度を上げると、ドローンが周囲の照明状況を誤認する可能性があります。これにより、発進後に急に姿勢モードに切り替わり、ドリフトや制御不能のリスクが高まります。夜間の安全な運用のためには、低光量飛行のベストプラクティスに従い、ミッション全体を通じてドローンが一貫した照明条件に対応できるように準備してください。[/warning]
[note] GPS信号が弱い場合の高度制限が有効になっている場合、制限は16フィート（5メートル）です。高高度VIOは日中の条件に最適化されています。テレメトリバーでVIOとGPSの状態を常時監視し、環境に応じた調整を行いながら安定したナビゲーションソースを維持してください。[/note]
ステップ1 - 低照度モードを有効にする
- NightSenseが有効になっておらず、光量が不十分な場合は、画面に通知が表示されます。
- [グローバル設定] > [センシング] > [フライト環境] に移動し、[低光量] を選択することもできます。
ステップ2 - NightSenseを有効にします (このステップはデフォルトでは自動的に行われます)
- デフォルトでは、低光量モードに入るとNightSenseが自動的にオンになります。
- その後、NightSenseのオンとオフを切り替えるには、左側のサイドバーのクイックアクションを使用します。
- オンの場合、NightSenseアタッチメントからの可視光線または赤外線のライトがドローンの周囲を照らします。
ステップ3 (オプション) - AR深度ビューを有効にします
- Skydio X10が環境内の障害物を検出した場所を視覚的に表示します。
- NightSense IRアタッチメントを装着して飛行する場合に特に便利です。
ステップ4 - 発進し、飛行させます！
- NightSenseがオンの場合、Skydio X10の最大速度は18mph (8m/s) に制限されます。
[warning] 火傷や目の損傷の危険性があるため、SkydioではNightSense使用中にドローンを手に着陸させることを推奨していません。[/warning]
[note] NightSenseをオンにして飛行する場合、X10の最高速度は8m/秒（18マイル/時）に制限されます。この制限を一時的に無効にして、最大ブースト速度をオンに切り替え、コントローラーのL1ボタンを押し続けることで、最大20m/秒（45マイル/時）の速度で飛行することができます。これにはGPSが必要で、一時的にNightSenseが無効になり、障害物回避も無効になります。[/note]
Remote Flight Deckをお持ちの場合は、ブラウザからの操作時にNightSenseを制御することもできます。
NightSenseの設定
[グローバル設定] > [アタッチメント] > [NightSense] に移動して、オプションの設定を行うことができます。
| 最大ブースト速度 (デフォルトでは無効) |
デフォルトでは、NightSenseをオンにして飛行する場合、ブースト (コントローラーのL1) を使用していても、X10の最高速度は18mph (8m/s) に制限されます。 [最大ブースト速度] が有効になっている場合、コントローラーのL1ボタンを押し続けると、NightSenseライトが一時的に無効になり (障害物回避も無効になります)、GPSが利用可能な場合は最高速度が45mph (20m/s) まで有効になります。 L1キーを放すと、ブーストが終了し、NightSenseライトが再びオンになり、障害物回避が再び有効になり、最高速度が18mph (8m/s) になります。 |
| 低光量飛行モードに入ると自動オン (デフォルトで有効) |
低光量モードに入ると、NightSenseが自動的にオンになります。 無効にした場合、低光量モードに入った後、夜間や低光量下で障害物を回避しながら飛行するには、NightSenseを手動でオンにする必要があります。 |
| GPSが低品質な場合は常時オン (デフォルトで有効) | 姿勢モードになるのを防ぐため、GPS品質が低下した状態で飛行している間、NightSenseがアクティブになり、オンのままになります。 |
降雨時の飛行
降雨中にNightSenseを動作させることは現在サポートされていません。NightSenseアタッチメントが取り付けられていても、照明を点灯させなければ、IP55等級が維持されます。
降雨時に飛行する場合は、GPSが強力であることを確認し、NightSenseをオフにして障害物回避を無効にしてください。NightSenseアタッチメントはドローンに取り付けたままにしておくことができます。
よくある質問
[accordion heading="NightSenseアタッチメントは雨が降っていても使用できますか？"］
降雨中にNightSenseを動作させることは現在サポートされていません。NightSenseアタッチメントが取り付けられていても、照明を点灯させなければ、IP55等級が維持されます。
降雨時に飛行する場合は、NightSenseをオフにし、障害物回避を無効にしてください。アタッチメントはドローンに取り付けたままにしておくことができます。
[/accordion]
[accordion header="ドローンにNightSenseアタッチメントを両方インストールする必要がありますか？"]
はい。ドローンの周囲360°を照らすには、セット内のNightSenseアタッチメントが両方必要です。
[/accordion]
[accordion heading="NightSenseをSpotlightと一緒に使えますか？"]
はい。Skydio X10では、両方のNightSenseアタッチメントをサポートしながら、スポットライトアタッチメントを一度に最大1つまで取り付けることができます。
[/accordion]
[accordion header="スポットライトのアタッチメントはSkydio Careの対象ですか？"]
いいえ。NightSenseアタッチメントは、Skydio Careとは別に、Skydio 1年間限定保証の対象となります。
[/accordion]
[accordion heading="NightSenseは全体的なバッテリー寿命に影響しますか？"]
はい。NightSenseアタッチメントを使用すると、バッテリー寿命が若干短くなります。
[/accordion]
[accordion heading="使用上の制約はありますか？"]
はい。長時間使用した後、NightSenseアタッチメントに触れたり、取り扱ったりする際には、深刻な火傷のリスクを避けるため、慎重に行ってください。また、深刻な目の損傷のリスクを避けるために、光を直接見たり、明るさに関係なく光を直接目に当てたりしないでください。
[/accordion]
仕様
| 赤外線 (IR) | 可視光 | |
| 寸法 | 2.9インチ x 2.6インチ x 1インチ | 2.9インチ x 2.6インチ x 1インチ |
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重量 |
55g / 0.12ポンド | 55g / 0.12ポンド |
| アタッチメントの場所 | 上と下 | 上と下 |
| 照明 | 赤外線ライト | 可視光ライト |
| 障害物回避最高速度 | 18mph (8m/s) | 18mph (8m/s) |
| アタッチメントあたりの最大入力電力 | 46.5 W | 45 W |
| 動作温度 | -4°～95°F (-20°～35°C) | -4°～95°F (-20°～35°C) |
| 保管温度 | -40°～176°F（-40°～80°C） | -40°～176°F（-40°～80°C） |
Skydio Inc., A0500
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