X10 RTKアタッチメントの使用開始
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ドローンはGPSを使用して、ナビゲーション、ミッションの実行、スキャンの完了、その他多くの機能を実行します。ただし、最高の条件下でも、GPSの精度は、地形や天候などのさまざまな要因によってわずかに変化する場合があります。通常、GPSは数メートル以内の精度を提供します。
写真測量用にセンチメートル単位の精度が必要な場合は、リアルタイムキネマティクス/後処理キネマティクス測位（RTK/PPK）アタッチメントの使用をお勧めします。
RTK/PPKアタッチメントは、一般的な誤差を補正することでSkydio X10の精度をさらに高める測位システムで、衛星システムだけに頼るのではなく、基地局を使用します。
これらの補正はリアルタイム（RTK）で行われることもあれば、着陸後に行われることもあります（PPK）。
RTK/PPKアタッチメントがあると、ドローンがリアルタイムで補正（または後処理された補正）を受け、正投影再構成で10分の1フィートの精度を得ることができます。
- 測量、容積推定、建設監視、備蓄量推定、事故現場再現などの用途に最適
| 記事セクション |
必要な装備
- VT300-L搭載Skydio X10（推）またはVT300-Z
- Skydio X10 Controller
- RTK/PPKアタッチメント
- ベースステーション接続 - X10コントローラー経由の3つのオプション：
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- ローカル - コントローラをベースステーションのWiFiホットスポットに接続します
- インターネットを通じて - LTEセルラーを使用してインターネット接続を行い、基地局/NTRIP接続にアクセスする
- インターネット経由 - インターネット接続にWiFiを使用し、ベースステーション/NTRIP接続にアクセスします
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[note] 当社はVT300-Lを使用してテストを行ったため、VT300-Lをお勧めします。[/note]
| サポートされているベースステーション |
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一般的に、NTRIP Rev 1 プロトコルを使用するすべてのサービスは、Skydio RTK/PPK アタッチメントで動作することが期待されています。しかし、NTRIP Rev 2 はサポートされていません。
[note] これらのソリューションには、多くの場合、複数のマウントポイントがあります。選択したマウントポイントは、RTCMメッセージを送信している必要があります。[/note] |
システムの更新
RTK/PPKアタッチメントを使用する前に、まずX10システムをアップデートする必要があります。アップデートするには、こちらの手順に従ってください。
- X10 Controllerのアップデート
- X10のアップデート
RTKアタッチメントを取り付ける方法
[note] アタッチメントの取り付け中は、ドローンの電源がオンまたはオフになる場合があります。[/note]
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ステップ1 - X10上部のアタッチメントベイを探します ステップ2 - ゴム製シールをゆっくりと持ち上げ、180°回転させます
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| [caution] ゴム製のシールを外さないでください。水が浸入してドローンが損傷する可能性があります。[/caution] | |
| ステップ3 - RTKアタッチメントをアタッチメントベイに合わせ、USBポートに挿入します | |
| ステップ4 - つまみねじを時計回りに回して、アタッチメントを所定の位置に固定します。抵抗を感じるまでねじを締めます | |
| [note] アタッチメントはぴったりと固定する必要がありますが、締めすぎないようにしてください。Skydioは公式に28cNmのトルクを推奨しています。[/note] | |
RTKアタッチメントの使用方法
RTKの設定（ベースステーションまたは補正サービスユーザー向け）
ステップ1 - ゲート画面に移動する
ドローンとコントローラーの電源を入れ、
アタッチメントが接続されたことを示す通知が表示されます。「RTKを設定」を選択します。
- 「グローバル設定」>「アタッチメント」>「RTK/PPK」に移動すると、いつでもこれらの設定にアクセスできます。
ステップ2 - ベースステーションまたは補正サービスに接続する
オンサイトでベースステーションを使用している場合は、「ネットワーク設定を開く」を選択して、利用可能なネットワークを表示し、ステーションに接続します。
Skydio Connect 5Gを搭載したコントローラーを飛行させている場合、セルラーデータ経由で現場以外のベースステーションに接続することができます。
NTRIP接続の詳細を入力し、「今すぐ接続」を選択します。
- ログインの詳細については、補正サービスプロバイダーまたはベースステーション製造ガイドを参照してください
[note] 接続に失敗すると、「ベースステーションに接続できません」というエラーが表示されます。このような場合は、ネットワーク設定を確認してから、もう一度お試しください。[/note]
ステップ3 - 接続を確認する
正常に接続されると、ベースステーションから切断オプションが表示され、右上のテレメトリーインジケーターは次の3つの状態のいずれかを示します。
- フィックス - 的確な解決策を発見
- フロート - 解決策がない
- シングル - 接続されているが、補正を受信していない（「- - -」と表示されます）
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RTK補正を受信していない場合、右上のテレメトリーインジケーターが赤く表示され、OFFと表示されます。 |
マップキャプチャを完了する
[note] マップキャプチャは、現在RTK/PPKアタッチメントで利用できる唯一のスキャンモードです。RTK/PPKアタッチメントを使用すると、バッテリー寿命が若干短くなります。[/note]
| 推奨事項 |
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ステップ1 - ゲート画面に移動し、3Dスキャンを入力する
[モードを切り替え] > [3Dスキャン] を選択します。
ステップ2 -「今すぐ飛行」を選択する
ステップ3 -「マップキャプチャ」を選択する
スキャンモードとして「マップキャプチャ」を選択し、ワークフローの手順に従ってスキャンを開始します。
[note] マップキャプチャ設定には「オートフォーカスをロック」オプションがあります。これを使用すると、X10は自動的に最初のマップキャプチャ画像にフォーカスを合わせ、スキャン中そのフォーカスが維持されます。[/note]
PPKによる後処理
[note] PPK処理はSkydioではご利用いただけません。以下の詳細な手順については、使用しているツールの資料を参照してください。[/note]
RTKを使用して基地局に接続する代わりに、アタッチメントメニューでPPKを選択して起動するだけです。
PPKを使用してデータを処理するには、基地局のファイルおよびPPKディレクトリ内のファイルを、基地局または補正サービスプロバイダーが提供するツールを使用して処理してください。
写真を処理するには以下のようなサードパーティのツールを使用する必要があります：
RTK/PPKデータの後処理の詳細については、「Skydio X10 RTK/PPKデータの処理方法」をご覧ください。
よくある質問
[accordion heading="X10 RTKアタッチメントは雨が降っていても使用できますか？"］
はい。X10 RTK/PPKアタッチメントはSkydio X10と同様にIP55規格に準拠しています。
[/accordion]
[accordion header="RTKアタッチメントはSkydio Careの対象ですか？"]
いいえ。X10 RTKアタッチメントは、Skydio Careとは別に、Skydio 1年間限定保証の対象となります。
[/accordion]
[accordion heading="X10 RTKアタッチメントは全体的なバッテリー寿命に影響しますか？"]
はい。アタッチメントを使用すると、バッテリー寿命が若干短くなります。
[/accordion]
パフォーマンスチャート
精度と高度
このチャートは、飛行高度、GSD、および地上制御ポイント（GCP）の数が垂直精度にどのように影響するかを示しています。より多くのGCPを使用すると、（特に高高度で）精度が向上します。
1つのバッテリーでカバーできる面積の推定
このチャートは、さまざまな飛行高度において、1つのバッテリーで30分間にカバーできる面積（平方キロメートル）を示しています。
仕様
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寸法 |
61 x 67.5 x 50.3mm |
| 重量 | 60g / 0.13lbs |
| アタッチメントの場所 | トップ |
| 水平位置精度 | 1cm + 1ppm |
| 垂直位置精度 | 1.5cm + 1ppm |
| 最大入力電力 | 2.5W |
| 侵入保護評価 | IP55 |
| 動作温度 | -4°F～113°F（-20°C～45°C） |
| 保管温度 | -22°F～176°F（-30°C～80°C） |
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Skydio X10ではどのようなアタッチメントが利用できますか？
Skydio, Inc. A0511
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