Skydio X10におけるパラシュートの使用開始
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Skydio Parachute for X10は、Part 107の下でドローンを運用するお客様が、人々の上空で法令に準拠した飛行を実現し、Skydio X10の飛行が意図的な着陸以外で終了するという極めてまれなケースにおいても地上の人々の安全を確保するために構築されたアタッチメントです。
[warning] Parachute（パラシュート）をインストールして操作する前に、Skydio X10またはDock for X10飛行運用システムをX10 Controller Battinバージョン41.34.13（またはそれ以降）またはX10 Drone Battinバージョン40.273（またはそれ以降）にアップデートする必要があります。それ以前のバージョンのBattinソフトウェアにパラシュートを接続すると、パラシュートが永久に動作しなくなり、ハードウェアの交換が必要になる場合があります。 これは、Dockベースのシステムとコントローラーベースのシステムの両方の、すべてのSkydio X10システム構成に適用されます。パラシュートが操作不能になると、X10 ControllerとSkydio Cloudに重大なエラーが表示され、パラシュートの機能が使用できなくなります。このガイドラインに従わない場合、重傷や物的損害が発生する恐れがあります。操作またはメンテナンスを行う前に、skydio.com/safetyの安全情報をご確認ください。[/warning]
[note]パラシュートを使用するには、X10システムをBattinリリースにアップデートする必要があります（Dock接続とDock非接続のX10システムのBattinリリースノートを参照してください）。[/note]
[warning]
- Skydio X10用パラシュート（「パラシュート」）は、安全な飛行方法に代わるものではありません。
- パラシュートが有効になっている状態で、Skydio X10を手で発進または着陸させないでください。
- パラシュートを取り付けた状態（パラシュートのライトが緑色に点滅）でSkydio X10を取り扱わないでください。
- パラシュートを改造しないでください。性能に影響を与えて、物的損害やけがにつながり、保証が無効になる場合があります。
- パラシュートアタッチメントは、展開に圧縮ガスカートリッジを使用しています。パラシュートの電源が入り作動しているとき（パラシュートのライトが緑色に点滅）は、2m（6.5フィート）以上のスペースを確保してください。
- リモートパイロット状態の場合、発進と着陸を除き、地上30.5m（100フィート）未満の高度ではsUAの操作は行わないでください。発進と着陸で地上の人への接近または実際の衝突を防ぐために、人から十分に離れた場所で行わなければなりません。
[/warning]
パラシュートアタッチメントの取り付け方法
[caution] Skydio Parachute（パラシュート）の信頼性の高い動作をサポートするために、Skydio X10飛行運用システムをBattinバージョンvX.X.Xにアップデートする必要があります。パラシュートをインストールして操作する前に、システムをこのバージョンにアップデートしてください。詳細については、リリースノートを参照してください。[/caution]
[注意] パラシュートは慎重にお取り扱いください。パラシュートを落として蓋が外れた場合は、再梱包のためにSkydioに返送してください。[/note]
ステップ1 - Skydio X10ドローンを広げる
[注意] パラシュートはRev 2 X10のプロペラとのみ互換性があります。システム制限については「運用制限」セクションを参照してください。[/note]
ステップ2 - パラシュートアタッチメントをドローンの左側取り付けスロットに合わせる
ステップ3 - 付属のツールを使用して、カチッと音がするまで3本の固定ネジを締めてアタッチメントを固定する
ステップ4 - A4と表示されている場所のゴム製ガスケットをそっと持ち上げて180度回転させる
[note] ガスケットを外さないでください。水が浸入してドローンが損傷する可能性があります。[/note]
ステップ5 - パラシュートのケーブルが下向きになるようにして差し込む
ステップ6 - X10のバッテリーをドローンに挿入し、バッテリー固定ラッチがかみ合っていることを確認する
- 取り付け成功: Battery Releaseというラベルの付いたタブがパラシュートブラケットの外側の端と重なり、赤い部分は見えなくなります
[注意] パラシュートには、パラシュート展開中のバッテリー排出防止のためにバッテリー保持機能があります。[/caution]
ステップ7 - ドローンの電源を入れる
ステップ8 - パラシュートの状態を確認する
パラシュートが「スタンバイ」モード（有効だが、まだ作動していない）
- パラシュートアタッチメントは緑色に点灯します
- Remote Flight Deckおよび/またはコントローラー画面に、黄色のインジケーター付きのパラシュートアイコンが表示されます
パラシュートのステータスライトインジケーター
| ステータス | 色とパターン |
| パラシュートは「スタンバイ」モード（有効だが、まだ作動していない） |
緑で点灯 |
| パラシュートが作動している |
緑色の点滅 |
| パラシュートが無効 |
赤色で点灯 |
| パラシュートの電源が入っていないか、あるいはパラシュートが展開されていた |
オフ |
飛行前と離陸
[警告] Skydioでは、パラシュートアタッチメントが有効になっている状態でドローンを手動で発進させることを推奨していません。パラシュートが誤って展開され、重大な身体的傷害や物的損害を引き起こす可能性があるためです。[/warning]
ステップ1 - 目視で飛行前点検を行う
- パラシュートアタッチメントが正しく固定され、すべてのネジが完全に締められていることを確認します
- USB-Cケーブルがしっかりと接続されていることを確認します
- パラシュートアタッチメントに赤色のバッテリーラッチインジケーターが表示されていないことを確認します（赤色が表示されている場合は、バッテリー固定ラッチが作動していません）
ステップ2 - パラシュートが「スタンバイ」モード（有効だがまだ作動していない）になっているか確認
- パラシュートはデフォルトで「スタンバイ」モードに入るはずです
- パラシュートアタッチメントは緑色に点灯します
- コントローラー画面とリモートフライトデック画面には、黄色のインジケーター付きのパラシュートアイコンが表示されます
ステップ3 - 全方向に少なくとも3m（10フィート）の明確な離陸エリアを設定
ステップ4 -ドローンを離陸させ、パラシュートが作動していることを確認
- パラシュートには、作動していることを示す、緑色の点滅ライトが表示されます
- コントローラーやRFDには、緑色のアイコンのパラシュートが表示されます
ステップ5 - 展開可能な最低高度30.5m（100フィート）まで上昇
飛行中
[注意] すべての法律と規制に従い管理された方法で飛行し、不用意に人々の頭上での飛行を避けてください。[/caution]
[注意] パラシュートがドローンに取り付けられている場合、急速降下は無効になります。[/note]
（パラシュートアタッチメントとドローンの検出機能を使用して）パラシュートを自動展開または手動展開のいずれもできます。
自動展開
- パラシュートは、次の条件のいずれかが満たされると自動的に展開されます。
- パラシュートが110°を超える傾斜角度のバンク角を検知した場合
- パラシュートが秒速10m（時速22マイル）を超える降下速度を検知した場合
[注意] パラシュートアタッチメントには、気圧計、姿勢制御装置（IMU）、電源が搭載されています。パラシュートアタッチメントは、ドローンからの電源がなくても、常に少なくとも35秒間動作可能です。[/note]
展開したパラシュートを表示するRemote Flight Deck
展開したパラシュートを表示するX10コントローラー
手動展開
必要に応じてパラシュートを手動で展開することもできます。
Remote Flight Deckを使用して飛行の場合、1 キーを押したまま、8 キーを3回続けて押して展開させます。
Skydio X10コントローラーで飛行の場合は、C1ボタンと再生/一時停止ボタンを同時に3回続けて押すか、バーがいっぱいになるまで押します。
パラシュートを無効にする
パラシュートはデフォルトで有効になり、離陸時に自動的に作動します。ただし、状況に応じて無効にできます。無効にする例としては、以下のような状況があります。
- 電線の近くを飛行する場合、直接落下するリスクよりも、飛行コースから外れて電線に絡まるリスクの方が大きい状況
- ハンドランディングが必要なさまざまな状況
- 最低展開高度を下回る飛行を長時間行う必要がある状況
- PRSの風速制限外で操作する必要がある状況
パラシュートを無効にするには、Global Settings > Attachments > Parachuteに移動し、オフに切り替えます。
Remote Flight Deckの場合：
X10コントローラの場合：
着陸と飛行後
着陸中
[警告] Skydioは、パラシュートアタッチメントが有効になっている状態で手にドローンを着陸させる、ハンドランディングを推奨していません。パラシュートが着陸を正しく検出せず、気づかずに展開して重大な身体的損害や損傷を引き起こす可能性があるためです。[/warning]
パラシュートは、ケーブルがX10に接続されていなくても、ドローンが着陸すると自動的に感知し、地面への着陸を検出すると自動的に作動が解除されます。
パラシュートアタッチメントが作動解除を示す緑色に点灯するまで待ってから、取り扱ってください。ドローンが着陸した後、緑色の点灯の確認には、数秒待つ必要がある場合があります。
飛行後
パラシュートアタッチメントを取り扱う前に電源がオフになっていることを確認してください。
パラシュートが取り付けられている間にドローンからバッテリーを取り外す方法：
- バッテリー保持ラッチを押し込みます
- ラッチが完全に押し込まれている間に、ドローンからバッテリーを取り出します
飛行中にパラシュートが展開された場合
飛行中にパラシュートが展開された場合は、Skydioサポートまでご連絡ください。パラシュートが展開されている場合、ドローンを飛ばし続けないでください。このガイダンスに従わず、パラシュートの使用を継続すると、重傷や物的損害につながる可能性があります。
可能であれば、サポートログもアップロードして、弊社のチームが問題を調査できるようご協力ください。
メンテナンスと保管
メンテナンススケジュール
| アクション | インターバル |
|
パラシュートアタッチメントを目視点検してください。
|
毎月（パラシュートEAP装置の場合） |
|
パラシュートの再梱包または交換（Skydioが実施）*
*Skydioが梱包したパラシュートのみがコンプライアント要件を満たします。 |
6か月ごと（パラシュートEAP装置の場合） |
ストレージ
Skydio X10用パラシュートは、完全に乾燥させ、室温環境で保管してください。
運用限界
- パラシュートはRev 2プロペラと併せてのみ使用できます
- 離陸と着陸を除いて、地上30.5m（100フィート）以下の高度でのドローン操作はしないでください
- 推奨される風速制限を超えてドローンを操縦しても、重傷のリスクを軽減できないことがあります
- パラシュートは、手動での離陸や着陸では使用できません
- パラシュートはお客様自身で再梱包することはできません
- パラシュートは飛行機へのダメージを最小限に抑えることを意図していません
- パラシュートが展開される場合は、点検のためにドローンをSkydioに返却してください
- パラシュートが落ちて出てきた場合は、再梱包のために、Skydioに返却してください
- パラシュートにより飛行時間が約4分短縮されます
[note] ドローンのSkydioへの返却およびパラシュートの再梱包は、アジア太平洋地域ではご利用いただけません。[/note]
既知の問題
- 早期アクセスのパラシュートで、再起動後に正しく初期化されない場合があります。その場合、約4分以内（パラシュートが完全に排出されるのに十分な時間）にユーザーが本体のソフト リセットを実行するまで、正常に機能しません。
X10がオンの状態でパラシュートが装着された場合、ドローンがパラシュートを検出するまでに10秒程度かかることがあります。その間、USBの読み取り失敗の通知が何度か表示されます。通知を消去すると、パラシュートは通常どおり機能します。 - Skydio X10は重量制限のため、特定のアタッチメント構成のみをサポートしています。パラシュート対応の構成には以下が含まれます。
- パラシュート + ナイトセンス
- パラシュート + スポットライト
- パラシュート + スピーカー
- パラシュート + フュージョン+（近日公開）
- パラシュート + RTK/PPK
- パラシュート + ナイトセンス + スポットライト
- パラシュート + ナイトセンス + スピーカー
- パラシュート + ナイトセンス + フュージョン+ （近日公開）
[注意] ナイトセンスは、上部と下部のアタッチメントの両方を指します。[/note]
よくある質問
[accordion heading=「パラシュートアタッチメントは雨が降っていても使用できますか？」]
はい。パラシュートとSkydio X10はどちらもIP55規格で、軽度から中程度の降雨でも飛行できます。
[/accordion]
[accordion heading=「パラシュートを他のアタッチメントと一緒に使用できますか？」]
はい、パラシュートは2個のアタッチメントを追加して同時に使用できます。サポートされている構成：
2個のアタッチメント
- パラシュート + ナイトセンス
- パラシュート + スポットライト
- パラシュート + スピーカー
- パラシュート + フュージョン+（近日公開）
- パラシュート + RTK/PPK
3個のアタッチメント
- パラシュート + ナイトセンス + スポットライト
- パラシュート + ナイトセンス + スピーカー
- パラシュート + ナイトセンス + フュージョン+ （フュージョン+ 近日公開）
[注意] ナイトセンスは、上部と下部のアタッチメントの両方を指します。[/note]
[/accordion]
[accordion header=「パラシュートアタッチメントはSkydio Careの対象ですか？」]
いいえ、パラシュートアタッチメントはSkydio Careの対象外です。
パラシュートはサブスクリプション形式で販売され、以下が含まれます。
- パラシュートアタッチメントのハードウェア
- 無制限の展開再梱包
- 耐用年数に応じたハードウェア交換（Skydioの決定に応じる）
[注意] ドローンのパラシュートアタッチメントの交換はお客様の責任になります。使用済みまたは期限切れのパラシュートのハードウェアについては、Skydioに返送してください。[/note]
パラシュートアタッチメントは、Skydio Careとは別に、Skydio1年間限定保証の対象です。
[/accordion]
[accordion heading=「パラシュートは全体的なバッテリー寿命に影響しますか？」]
はい。パラシュートの重量が加わるため、X10の飛行時間は約4分短縮されます。
[/accordion]
[accordion heading="使用上の制約はありますか？"]
はい。このマニュアルに記載されているすべての重要な警告に従い、パラシュートが有効になっているSkydio X10を手動で離陸させたり着陸させたりしないでください。パラシュートが作動している間は、離陸と着陸を除いて、地上30.5m（100フィート）以下の高度でドローンを操作しないでください。風速制限を超えて操作しないでください。
[/accordion]
[accordion heading=「パラシュートの配送や移動時の制限や注意事項はありますか？」]
パラシュートは機内持ち込みと預け入れの両方で飛行機で輸送できます。
Skydioサポートチームは、パラシュートの再梱包または交換のためにSkydioに返送する際に必要な、返送要件や詳細を連絡いたします。
[/accordion]
仕様
| 寸法 | 83.5mm x 142.5mm x 80mm |
| 重量 | 165g / 0.35ポンド |
| アタッチメントの場所 | 左側 |
| FAA認証: FARパート107 サブパートD | 準備中 |
| 推奨風量運用限界 | 第三者上空の一時飛行: 時速11マイル 第三者上空の持続飛行速度: 時速3マイル |
| 降下率 | 8.9mph |
| 最小展開高度 | 30.5m（100フィート） |
| 最小展開オーバーヘッドクリアランス | 4.6m（15フィート） |
| 動作温度 | -20C～45C |
| 保管温度 | -40C～80C |
| 耐候性 | IP55 |
| 再利用方法 |
Skydioリパック EAPの場合: 6か月ごとに再梱包 |
| 展開技術 | 窒素カートリッジ |
| デプロイメントトリガー | 手動および/または自律 |
Skydio, Inc. A0592
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