Usando la visión por computadora, Skydio puede reanudar los escaneos a través de múltiples cambios de batería sin depender del GPS.

Recomendamos escaneos voladores que no requieran más de 4 baterías. Durante el paso Revisar configuración de escaneo, verá un resumen que incluye el tiempo total de escaneo y la cantidad estimada de baterías. Si su número total de baterías es mayor a 4, considere ajustar su configuración o dividir el volumen en exploraciones separadas.

[caution] Espere para retirar la batería agotada hasta que se completen todas las tareas posteriores al vuelo. No extraiga ni cambie la tarjeta de registros o la tarjeta de archivos multimedia entre tramos del mismo escaneo. Si retira cualquiera de las tarjetas al reemplazar una batería agotada, su dron no podrá reanudar el escaneo. [/caution]

Cómo cambiar las baterías durante un escaneo

Cuando a la batería le quede aproximadamente entre 18 y 25 % de carga (o 3 minutos de tiempo de vuelo), su dron seguirá los procedimientos de batería baja. Tendrá la opción Land Now (Aterrizar ahora) o Take Control (Tomar el control) para reposicionar su dron para aterrizar.

Cómo cambiar las baterías durante un escaneo:

1. Aterrice su dron y guarde el escaneo actual.
2. Espere hasta que se completen todas las tareas posteriores al vuelo para retirar la batería agotada.
3. Apague su dron, retire la batería agotada y reemplácela.
4. Encienda su dron y espere mientras Skydio se conecta de forma automática.
5. Para reanudar con éxito un escaneo después de reemplazar la batería, el dron debe despegar desde exactamente la misma posición y orientación entre cada vuelo. Si se inicia en una ubicación u orientación diferente, se producirán errores al intentar reanudar el escaneo. Recomendamos encarecidamente despegar desde el estuche Skydio.
   [note] Solo es necesario usar la misma posición y orientación al despegar. Esto es opcional al aterrizar. [/note] 
   

[caution] No lo apague hasta que se hayan completado todas las tareas posteriores al vuelo. No extraiga la tarjeta multimedia o la tarjeta de registros entre tramos del mismo escaneo. Si retira cualquiera de las tarjetas al reemplazar una batería agotada, su dron no podrá reanudar el escaneo. [/caution]

[note] Si bien siempre debe seleccionar Save (Guardar) antes de completar un cambio de batería, Skydio guardará su escaneo de forma automática antes de retirar la batería agotada. [/note]

Reanudar escaneado

Después de reemplazar la batería, despegue para comenzar su vuelo. Debería ver una opción para continuar con el escaneo o comenzar uno nuevo. Seleccione Continue (Continuar) cuando se le solicite reanudar un escaneo.

• 3D Capture (Captura 3D): asegúrese de que Skydio tenga un camino despejado entre el punto de despegue, el punto de reunión (si se configura de forma manual) y el punto Observador AR (AR Observer). Después de llegar al punto Observador AR (AR Observer), el dron se reanudará de forma automática donde lo dejó.
• 2D Capture (Captura 2D): Skydio volará a la altitud de escaneo y, luego, se reanudará.
•  

Comportamientos de retorno durante una captura 3D o captura de torre con geovallas habilitadas:

Comportamientos de retorno durante una captura 2D con geovallas habilitadas:

Si tanto su dron como el punto de despegue/reunión están dentro de la geovalla, el dron Skydio mantendrá la misma altitud que la altura de escaneo y volará en línea recta hasta el punto de despegue/reunión. Una vez que llegue a cualquier ubicación, descenderá y flotará sobre el punto.

Si el dron o el punto de despegue/reunión están ubicados fuera de la geovalla, el dron Skydio planificará una ruta hacia el punto de entrada o salida de la geovalla y, luego, volará a la misma altitud que la altura de escaneo hasta el punto de despegue/reunión. Una vez que llegue a cualquier ubicación, descenderá y flotará sobre el punto.

[note] La ruta de entrada o salida de la geovalla se define como la ubicación en la geovalla más cercana a la ubicación del Punto de despegue o Punto de reunión. [/note]

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