Skydio遠隔操作の帰還動作
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手動飛行 (Remote Flight Deckとライブミッション計画) とミッション実行の両方に対して機体の帰還動作を設定します。
[note] この記事の帰還動作は、Rel-8での最新の動作を反映しています [/note]
Remote Flight Deck/ライブミッションプランナー
ハンバーガーメニューアイコンを選択して、手動で飛行する際の帰還動作を設定します。 機体は、Remote Flight Deckモード時とライブミッションプランナーでミッションを計画している場合にこれらの動作を観察します。
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バックトラック
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ドローンは飛行した経路を逆方向にたどってDockに戻り、可能な限り近道をします (経路が2倍になった場合) |
| アップ＆オーバー |
ドローンは指定された高さまで上昇し、最後のウェイポイントからドックに直接戻ります 高さ方向の動作
高度 -ドローンが帰還する前に上昇する高さを設定します |
ミッションの実行
ミッションを計画または編集する場合、そのミッションの実行時にドローンが観察する帰還動作を構成できます。
- ミッションが中断された場合 – ユーザーがミッションの途中で帰還を指令するか、または問題 (例: バッテリー残量が低い、接続が切断された) が発生したためミッションを中断します
- ミッション完了時 – 機体は中断することなくミッションを無事に完了します。
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バックトラック
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ドローンは飛行した経路を逆方向にたどってDockに戻り、可能な限り近道をします (経路が2倍になった場合) |
| アップ＆オーバー |
ドローンは指定された高さまで上昇し、最後のウェイポイントからドックに直接戻ります 高さ方向の動作
高度 -ドローンが帰還する前に上昇する高さを設定します |
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Dockへ直接飛行 |
ドローンは「オーバー＆ダウン」または「アップ＆オーバー」で移動して、Dockに直接帰還します。 [note] この動作は、ドローンがミッションを正常に完了した場合のみのオプションです。 [/note] |
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