Skydio Dock Lite 設置と環境

照明 - 飛行環境が適切に照らされ、視界が良く、着陸エリア全体に濃い影がないことを確認します。

電磁干渉 (EMI) - 信号接続に影響を与える可能性があります。環境に以下がないかを確認します。

• • 携帯電話基地局塔
  • 高圧電線
  • ワイヤレスネットワーク
  • 大型の金属構造物
  • 鉄筋コンクリート

反射面は、ビジュアルナビゲーションと障害物回避システムを混乱させる可能性があります。環境に以下がないかを確認します。

• • 静水
  • 鏡
  • 光沢のある金属

窓 -5フィート (1.5m) 四方を超える窓はビジュアルナビゲーションと障害物回避システムを混乱させる可能性があります。

薄い障害物 - 直径が0.5インチ (1.27cm) 未満の場合、ビジュアルナビゲーションと障害物回避システムを混乱させる可能性があります。環境に以下がないかを確認します。

• • ガイドワイヤー
  • 配線や配管
  • ロープ
  • 金網フェンス

風 - 風の強い場所への設置は避けてください

• Skydio Dock Liteクレードル
• 入門ガイド
• Skydio 2/2+ Dock Lite対応バッテリー
• 電源：20V ⎓5A / 100W
• 角度90度の電源アダプターコネクター
• クイックリリース取り付けブラケット
• 三脚
• ユーザーが交換可能なクレードル (H) AprilTagインストール済み
• ロケーションAprilTag

三脚マウント

ステップ1 -クイックリリース取り付けブラケットをブラケット下部とブラケット上部に分離します

• • ブラケットの両部分にDリングネジが含まれています

ステップ2 - クイックリリース取り付けブラケット下部を三脚に取り付けます

• ピンとDリングのネジ穴の位置を合わせます
• Dリングネジを使用し、ブラケットを三脚上部に手で締め付けます

ステップ2 - 下部のクイックリリース取り付けブラケットを固定します

• 上からDリングネジを使用してしっかりとした水平構造

     または

• 下からクイックリリース取り付けブラケットを通して1/2フィート-20ボルトを使用し、しっかりとした水平なプラットフォームにします

ステップ3 - クイックリリース取り付けブラケット上部をクレードルに取り付けます

• • クレードルの位置合わせピンが固定されるよう向きを変えます
  • Dリングネジを使用し、ブラケットをクレードル下側に手で締め付けます

ステップ4 - 角度90度の電源コネクターを挿入します

ステップ5 - 電源アダプターを角度90度の電源コネクターに接続します

ステップ6 - クレードルブラケットを三脚ブラケットに接続します

• • クイックリリースボタンが下部ブラケットの穴に収まる方向に向けます
  • 接続が成功したことを示すクリック音が聞こえます
  • クイックリリースボタンにアクセスできるようにクレードルの位置を合わせます

ステップ7 - クレードルが水平であることを確認します

• • 表面が水平になると、レベルバブルが中央に来ます

ステップ8 - 電源に接続します

ステップ9 - Skydio Cloudで組織のフリートに含まれるデバイスを請求します

ステップ10 -「設定」メニューと「デバイス 」タブを選択します

ステップ11 - 「デバイスの請求」ボタンを選択します

• • Dock Liteのシリアル番号を入力し、「デバイスの請求」を選択します

[info]「機体」タブと「Dock Lite」タブには関連するSkydioデバイスが一覧表示されます。[/info] 

詳細情報と手順については「Skydio Remote Opsの使用開始」をご覧ください。

サイトAprilTag

ロケーションApril Tagは、ドローンの進入経路から視認可能である必要があります。

三脚マウント

• クレードルの中心からロケーションAprilTagの端までの距離は3フィート (1メートル) とする必要があります

プラットフォームマウント

• クレードルの中心からロケーションAprilTagの端までの距離は3フィート (1メートル) とする必要があります
• 上30cm

Dock Lite間の最小間隔 (中心から中心の距離) は3フィート (1メートル) です

• 1つのサイトAprilTagを最大7つのDock Liteに使用し、中央のDock Liteから3フィート (1メートル) ずつ離して両側にドックライトを3つずつ配置します
• ユーザーが交換可能なクレードルAprilTagを使用して各ドックライトを識別します。(H) はプリインストールされており、その他の (S、K、Y、D、I、O) クレードルApril Tagは追加購入できます。