Skydio Dock for X2/S2+ and Remote Opsのエラーメッセージ
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リモート操作中にエラーが発生した場合は、以下のガイダンスに従って解決してください。
ユーザープロンプトとエラーメッセージ
| 画面メッセージ | 説明 | 推奨されるアクション |
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アームの位置がずれています |
ドローンのアームが完全に伸びていないか、所定の位置に固定されていない可能性があります。 |
着陸させ、ドローンのアームが完全に伸びていること、アームストップが損傷していないこと、アームブレースのネジが緩んでいないこと、アームブレースがロックされていることを確認します。 |
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バックトラックリターンは利用できません |
ドローンで重大なエラーが発生しました。選択されたリターンタイプ(バックトラック)は使用できません。 |
直ちに帰還設定を調整するか着陸させます。帰還タイプとして「アップ&オーバー」を選択し、「帰還」ボタンを押してドックに戻るか、「今すぐ着陸」でその場に着陸させます。 |
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バッテリーが冷えています |
バッテリーが冷え過ぎて飛べません。 |
バッテリーを室温または体温で温めます - 急加熱するためにヘアドライヤーなどの高熱を使用しないでください。X10の場合、バッテリーの自己発熱機能が自動的に作動します。バッテリーが現在の充電水準に対して十分に温まると、起動不可状態が解除されます。 |
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バッテリーエラー |
バッテリーがドローンと通信していません。 |
ドローンを再起動します。問題が解決しない場合は、バッテリーリセットを実行してください。 |
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バッテリー残量警告 |
ドローンの飛行範囲がまもなくバッテリーの帰還能力を超えます。 |
直ちにドックへ帰還するための措置を講じます。 |
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カメラの故障 |
ドローンが追跡・記録できません。 |
ドローンを着陸させ、再起動します。 |
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近接障害物回避 |
ドローンは「近接」障害物回避モードです。 |
飛行速度が自動的に低下します。注意して操縦してください。 |
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ドローンの操縦 |
この通知は、ドローンの制御を引き継いでアクティブな操縦者になったときに表示されます。 |
ドローンを操縦する準備を整えます。他の操縦者から操縦を引き継ぐ際、一部の「フライトコントロール」設定が変更される可能性があることにご注意ください。 |
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コンポーネントに障害が発生しました |
システムが正常ではない状態にあり、再起動が必要です。 |
ドローンを再起動します。 |
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機体との接続が切断されました |
ドローンとのコマンド接続および制御接続が失われました。 |
ドローンはユーザーが指定した接続タイムアウト期間中、その場でホバリングし、その後、自動的にドック(X10の場合は離陸地点)に戻ります。接続が回復した場合、パイロットが引き継ぐことができます。 |
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接続が回復しました |
ドローンとの接続が回復しました。 |
情報提供専用のメッセージです。 |
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重大なフライトエラー |
ドローンでエラーが発生しました。 |
直ちにドックに帰還するか、その場に着陸するための措置を講じます。 |
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劣化したSDカード |
ドローンのログ記録用SDカードが劣化しています。 |
ログの破損を防ぐために、ドローンからログ記録用SDカードを取り出して交換してください。 |
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デジタルズームは利用できません |
この動画モードでは、デジタルズームはサポートされていません |
情報提供専用のメッセージです。 |
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汚れたカメラ |
ドローンのナビゲーションカメラが汚れていると、障害物回避や視覚ナビゲーションに悪影響を与える可能性があります。 |
直ちに帰還および着陸するための措置を講じ、ドローンのカメラを清掃します。 |
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ドローンのバッテリー残量が少なくなっています |
バッテリー残量が少なすぎて飛べません。発進が妨げられています。 |
ドローンのバッテリーを充電します。 |
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ドローンGPSが機能していません |
GPSシステムが機能していません。 |
ドローンを再起動します。 |
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ドローン点検モード |
ドックカメラが現在ドローン検査モードになっているため、発進できません。 |
ドローンのカメラ映像に切り替えて、離陸の準備をします。 |
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ドローンがドックとの接続を失いました |
ドローンがドックとの接続を失いました。 |
ドックがインターネットに接続されており、ドローンが範囲内にあることを確認します。 |
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緊急着陸 |
ドローンが緊急着陸を開始しており、障害物回避が無効になっています。 |
キーボードまたはコントローラーを使用し、手動で操縦して着陸させます。 |
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ジオフェンスには優れたGPSが必要です |
ジオフェンスが有効ですが、GPS精度が低いため、ドローンがジオフェンス内にいるかどうか判断できません。 |
Remote Flight Deckを終了および再起動してGPS初期化を再試行するか、ジオフェンスを削除します。 |
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暗くなります |
光量が不十分なため、障害物回避が正常に機能しません。 |
より明るい環境に移動するか、(X2またはX10の場合)トワイライト/低光量モードを有効にするか、着陸させます。障害物回避を有効にしたまま飛行を続けるには、NightSense(X10)を有効にします。 |
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ジンバルが妨げられています |
トラッキングが無効になっています。ドローンがドックを捕捉できず、着陸できない可能性があります。 |
ドック外に手動で着陸させ、ジンバルの障害物を取り除きます。 |
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GPS利用可能 |
ドローンはまだGPSを確立していません。 |
左右に飛行して針路を再取得します。 |
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GPSの初期化に失敗しました |
ドローンがGPS方位を自動的に初期化できませんでした。 |
手動で横方向に飛行させ、GPSロックを取得します。 |
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高さ上限に達しました |
ドローンは最大高度の上限に達しました。 |
情報提供専用のメッセージです。必要に応じて、機体設定の範囲制限オプションで高さ上限を設定してください。 |
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GPSが脆弱なため高度が制限されています |
ドローンのGPSが弱いため、これ以上上昇できません。 |
手動で横方向に飛行させてGPSロックを取得するか、オートモーションを使用します。 |
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強い風 |
飛行性能に影響が出る可能性があります。 |
情報提供専用のメッセージです。必要に応じて、風の少ない環境に移動するか、着陸させます。 |
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信頼性が低いホバリング |
ドローンが安全にホバリングできません。 |
直ちに着陸するための措置を講じてください。 |
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ドローンの視覚機能に不具合があります |
カメラにほこり、雨、汚れなどが付着すると飛行性能に影響が出る場合があります。 |
ドローンが不規則に動く場合は、障害物のない場所に移動するか、障害物回避機能を無効にしてください。 |
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初期化中 |
初期化中 |
お待ちください |
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直ちに着陸してください - 障害物回避が無効です。 |
ビジュアルナビゲーションに問題があります。 |
直ちに着陸するための措置を講じてください。 |
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直ちに着陸してください - センサーが故障しています。 |
低レベルセンサーが飛行中に通信を停止し、緊急着陸を引き起こす可能性があります。 |
直ちに着陸するための措置を講じてください。 |
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直ちに着陸してください - ドローンのバッテリー残量が極めて少なく、飛行中に電源が切れる可能性があります。 |
ドローンのバッテリーが極めて低いレベルに達しました。 |
「今すぐ着陸」ボタンを使用して、直ちにその場に着陸するための措置を講じます。その後、ドローンを手動で回収し、ドックに戻す必要があります。 |
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直ちに着陸してください - ドローンが熱すぎて安全に運航できません。 |
ドローンが高温になっており、飛行性能に影響を及ぼす可能性があります。 |
直ちに帰還および着陸するための措置を講じます。 |
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まもなく着陸してください。ドローンのバッテリーが少なくなっています。 |
ドローンがバッテリー残量低下による着陸を開始する60秒前に、トラッキングと自律アクションが無効になります。 |
直ちに着陸するための措置を講じてください。 |
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着陸しました |
ドローンがドックに着陸しました。 |
情報提供専用のメッセージです |
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ドック外に着陸しました |
ドローンがドック外に着陸しました。 |
ドックベースの操作を続行するには、ドローンを物理的にドックに戻す必要があります。 |
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着陸中 - ドローンのバッテリーが故障しています。 |
ドローンのバッテリーが故障しています。 |
ドローンは自律的に着陸します。ドローンが着陸するのを待ってから、バッテリーを交換します。 |
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着陸中 - 機体が着陸しています。 |
ドローンは着陸中で、地面から3 m(10フィート)以上離れており、障害物回避機能がオンになっています。 |
情報提供専用のメッセージです。この着陸はキャンセルできます。 |
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着陸 - 障害物回避機能がオフになります |
ドローンが着陸中で、地面またはドックから3 m(10フィート)以内にある場合、障害物回避機能は無効になります。 |
情報提供専用のメッセージです。 |
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着陸中 - センサーが故障しています。 |
低レベルセンサーが飛行中に通信を停止したため、ドローンは自律的に着陸しています。 |
ドローンが着陸するのを待ち、物理的に回収して再起動し、ドックに戻してください。安全な場所に着陸させるために、着陸時にドローンを軽く動かしても構いません。 |
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着陸中 - ドローンが熱すぎます。 |
ドローンが高温になっており、自律的に着陸しています。 |
ドローンが着陸するのを待ち、手動で回収して、涼しい場所で冷却してから、ドックに戻します。安全な場所に着陸させるために、着陸時にドローンの位置を微調整しても構いません。 |
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着陸 - 平らな着陸面を探しています。 |
システム障害により、ドローンは「スマート」着陸を行っています。ドローンは平坦な場所を探して自律的に着陸します。この着陸はキャンセルできません。 |
着陸後にドローンを手動で回収し、ドックに戻します。 |
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着陸中 - ドローンのバッテリーが極めて少なくなっています。 |
ドローンのバッテリーが極めて低いレベルに達したため、自動的に着陸しています。 |
ドローンは自律的に着陸します。ドローンが着陸するのを待ってから、ドックに戻してください。 |
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着陸がキャンセルされました |
ユーザーが着陸をキャンセルしました |
着陸を再開するか、ドックに戻るか、飛行を続けてください。 |
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ドックへの着陸 |
ドローンがドックに着陸しています |
情報提供専用のメッセージです。 |
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発進失敗 - 少なくとも1つのモーターが回転しませんでした。 |
発進を試みた際、少なくとも1つのモーターが回転しませんでした。 |
もう一度起動してみてください。 |
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発進失敗 - もう一度試す前に、ドローンのプロペラを展開してください。 |
発進前にプロペラが動かなくなった、または自動展開できませんでした。 |
もう一度発進を試す前に、ドローンのプロペラを展開します。 |
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発進中 |
ドローンが発進中です。 |
情報提供専用のメッセージです。 |
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ログカードがありません |
ログ記録用SDカードが見つからないか、正しくフォーマットされていません。 |
サポートされているSDカードがドローンのログ記録用カードスロットに挿入されていることを確認してください。ログ記録用SDカードを交換するか、フォーマットしてください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが削除されることに注意してください。 |
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ログカードがまだフォーマットされていません |
ログ用SDカードが正しくフォーマットされていません。 |
サポートされているSDカードがドローンのログ記録用カードスロットに挿入されていることを確認してください。ログ記録用SDカードを交換するか、フォーマットしてください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが削除されることに注意してください。 |
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ログ記録用SDカードの容量がいっぱいです |
ログ用SDカードがいっぱいです。 |
(Skydio Cloudからリモートで)ドローンを再起動します。ドローンを再起動しても解決しない場合は、ログ記録用SDカードを交換またはフォーマットしてください。 SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータ(フライトログを含む)が削除されることに注意してください。 |
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ライブストリームの接続が切断されました |
ライブストリームの接続が失われました。 |
ドローンとドックの接続を確認し、ドックがインターネットに接続されていることを確認してください。 |
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低バッテリー |
ドローンのバッテリーが少なくなっています。 |
直ちにドックへ帰還するための措置を講じます。 |
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メディア用SDカードの容量がいっぱいです |
メディア用SDカードの容量がいっぱいです。 |
メディアをアップロードし、メディアアップロード設定で「アップロード後に機体のSDカードからファイルを削除する」をオンに切り替えることで、ファイルを削除できます。 注:データ量やネットワーク速度によっては時間がかかる場合があります。 メディア用SDカードを交換するか、フォーマットしてください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが削除されることに注意してください。 |
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メディアSDカードが低速です |
この設定では、SDカードの速度が遅いため記録できません。 |
SDカードを交換するか、画像/動画の解像度を下げます |
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メディアSDカードがありません |
メディア用SDカードが見つからないか、正しくフォーマットされていません。 |
サポートされているSDカードがドローンのメディア用カードスロットに挿入されていることを確認してください。メディア用SDカードを交換するか、フォーマットしてください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが削除されることに注意してください。 |
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メディアSDカードはフォーマットが必要です |
メディアSDカードが正しくフォーマットされていません。 |
サポートされているSDカードがドローンのメディアカードスロットに挿入されていることを確認してください。メディアSDカードをフォーマットするか交換してください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが削除されることに注意してください。 |
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最短障害物回避 |
ドローンは「最短」障害物回避モードです。 |
飛行速度が自動的に低下します。注意して操縦してください。 |
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モード切り替え中 |
動画モードから写真モードへ(またはその逆)切り替えています |
カメラモードの切り替えが完了するまでお待ちください。 |
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モーターの故障 |
モーターが動かなくなったため、発進が中断されました。 |
ドローンを再起動して、再度発進を試みてください。 |
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動きが速すぎます |
ドローンを発進させるには、ドローンが静止・水平状態である必要があります。 |
ドック外から発進させる場合は、ドローンが静止・水平状態であることを確認してください。ドローンがドックにある場合は、ドローンを正しく設置し直し、静止・水平状態にしてください。 |
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信頼性が低いナビゲーション |
お使いドローンは、周囲の状況を把握するのに難航しています。 |
直ちに着陸するための措置を講じてください。 |
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静止していない、または水平ではない |
ドローンを発進させるには、ドローンが静止・水平状態である必要があります。 |
ドック外から発進させる場合は、ドローンが静止・水平状態であることを確認してください。ドローンがドックにある場合は、ドローンを正しく設置し直し、静止・水平状態にしてください。 |
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障害物回避能力の低下 |
ナビゲーションカメラのレンズにほこり、雨、または汚れが付着すると、障害物回避の応答性が低下します。 |
注意を払って飛行してください。 障害物のない場所に移動するか、障害物回避機能を無効にします。 |
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障害物回避は無効になります |
障害物回避が無効になっています |
注意して操縦してください。可能であれば障害物回避を再有効化してください。 |
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ドックを開く |
ドックドアが開いています |
Dockのドアが開いている間は、Dockから離れてください。 |
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ジオフェンスの外側 |
ドローンを離陸するには、ジオフェンス境界内に位置している必要があります。 |
ドックとドローンがサイトに追加され、サイトのジオフェンス内に配置されていることを確認してください。 |
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ペアリングの不一致 |
検出されたドックはこのドローンにペアリングされていません。 |
Skydio Cloudでドックとドローンが正しくペアリングされていることを確認してください。 |
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メディアを準備しています |
メディアを準備しています |
メディアが準備されるまでお待ちください。 |
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ジオフェンスの端に到達しました |
ドローンがSkydio Cloudでサイトに設定されたジオフェンスの端に到達しました。 |
ジオフェンス境界から離れ、組織が定義した運用エリアまで戻ります。 |
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パフォーマンスの低下 |
ドローンのバッテリーが冷え過ぎて最大電流を引き出せません。バッテリーが温まるまで、ドローンの速度が低下します。 |
バッテリーが最大電流を引き出せるほど温まるまで、速度を落として飛行してください。 |
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リモートIDシステムチェック |
リモートIDチェックの実行 |
ドローンがリモートIDチェックを完了するまでお待ちください。 |
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リモートIDが機能していません |
リモートIDはリモートオペレーターの場所をブロードキャスト(送信)できません。 |
Skydio Enterpriseアプリをダウンロードし、Skydio Cloudに登録されたメールアドレスでログインしていることを確認してください。位置情報の共有が有効になっており、モバイルデバイス上で飛行を承認していることを確認してください。 |
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ドックに格納 |
打ち上げは中止されました。ドローンをドックに安全に引き込みます。 |
もう一度お試しください |
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ドック着陸を再試行 |
接触が不完全なため、バッテリーを充電できません。 |
ドックへの着陸に失敗しました。ドローンを手動で回収し、ドックに再設置します。 |
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ドック/発射地点に戻る |
ドローンがドック(または発射地点)に戻っています。 |
ドローンがドックまたは発進地点に戻るのを待ちます。必要に応じて「帰還をキャンセル」を選択するとキャンセルできます。 |
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ジオフェンス境界に戻る |
移動は、ジオフェンスに到達するまでジオフェンスの方向に制限されます。 |
ドローンが最寄りのジオフェンス境界に戻るのを待ちます。 |
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遅いSDカード |
この設定では、SDカードの速度が遅いため記録できません。 |
SDカードを交換するか、画像の解像度を下げます |
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Stop at Structureが有効です |
構造物の前で停止(Stop at Structure)が有効です |
情報提供専用のメッセージです。 |
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サーマルカメラが作動しません |
ドローンのサーマルカメラに問題があります。 |
ドローンを再起動するか、サーマルカメラの映像なしで続行します。 |
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暗すぎます |
お使いのドローンは、安全に飛行するのに十分な視界がありません。 |
より明るい環境に移動するか、(X2またはX10の場合)トワイライト/低光量モードを有効にするか、直ちに着陸するための措置を講じます。障害物回避を有効にしたまま飛行を続けるには、NightSense(X10)を有効にします。 |
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温度が高すぎます |
ドローンが熱すぎて飛べません。 |
ドローンを涼しい場所や直射日光の当たらない場所に移動させます。ドローンを冷却してから、再度発進を試みてください。 |
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帰還できません。 |
ドローンが障害物にブロックされています。 |
ドローンを手動で制御し、帰還経路を妨害する障害物を回避してから、帰還を再開してください。 |
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安全でない離陸スペース |
発射経路に障害物が直接感知されました。 |
飛行を可能にするために障害物を取り除いてください。 |
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USB-Cを使用中 |
USB-Cが機体ポートに接続されています。 |
飛行を可能にするために、USB-Cケーブルを車両ポートから取り外してください。 |
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非常に強い風 |
飛行性能に影響が出る可能性があります。 |
風の弱い場所や土地に移動してください。 |
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ライブストリームを表示 |
ドローンのライブストリームをアクティブに視聴しています。 |
ライブストリームを視聴するか、「引き継ぐ」を押して制御権を取得します。 |
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視界が悪化しました |
お使いのドローンは、安全に飛行するのに十分な視界がありません。 |
テクスチャがより目立つ環境に移動してください(大きなガラス面や高地から離れて)。 |
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バッテリーが弱い |
バッテリーに問題があり、飛行時間が大幅に短縮されています。 |
ドローンを直ちに着陸させるための措置を講じてください。「Land now」ボタンを選択した場合、ドローンを物理的に回収し、ドックに戻す必要があります。 |
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あなたは現在、アクティブなパイロットです |
この通知は、ドローンの制御を引き継いでアクティブな操縦者になったときに表示されます。 |
ドローンを操縦する準備を整えます。他の操縦者から操縦を引き継ぐ際、一部の「フライトコントロール」設定が変更される可能性があることにご注意ください。 |
車両/システム故障コード
操作中、機体/システム障害が発生する可能性があり、障害番号は文字「V」とその後に続く数字で表されます。これらの障害にはタイトルや説明がない場合があります。
機体障害が発生した場合:
- 約10秒待ち、(Skydio Cloudからリモートで)ドローンを再起動します
- それでも問題が解決しない場合は、(Skydio Cloudからリモートで)ドックを再起動します
- それでも問題が解決しない場合は、エラーコードをメモして、Skydioサポートにお問い合わせください
機体/システム障害が発生する頻度は高くありませんが、その中でも最もよく発生する機体障害の例を以下に示します。
| エラーコード | 説明 |
| 17 | 撮影用カメラが不安定です。撮影用カメラからの画像が期待された頻度で送信されていません。 |
| 19 | 飛行に必要なプロセスが停止しました。停止したプロセスを特定するには、Flight Deckログが必要になる可能性があります。 |
| 21 | 機体が十分に水平でないため、発進できません。 |
| 30 | 画像が欠落しています。ナビゲーションカメラがすべての画像を送信していません。 |
| 34 | ナビゲーションカメラが不安定です。ナビゲーションカメラからの画像が必要な頻度で送信されていません。 |
| 38 | 手からの発進が妨げられています。 |
| 39 | 中央処理装置(CPU)の周波数が期待を満たしていません。 |
| 66 | ドローンの中央処理装置(CPU)が高負荷です。 |
| 71 | 飛行前タスクを実行する必要があります。発進前にシステムが実行しなければならないタスクが存在します。 |
| 87 | VIOまたはGPSが劣化しており、ドローンの状態推定に悪影響を与えています。 |
| 89 | ジンバルが妨げられています。カメラのジンバルに問題があり、センサーパッケージのロック(ジンバルクリップ)が外れていない可能性があります。 |
| 96 | ドローンは、どこかで障害物に妨げられているか、どこかに引っ掛かっていると考えています(例:天井の止まり木、誰かが車両をつかんだ) |
| 99 | ナビゲーションカメラの自動露出に問題があります。 |
| 115 | バッテリー残量が突然0に低下しました。 |
| 135 | ドローンのGPS品質が不十分です。 |
| 142 | キャンセルできない着陸を引き起こす障害を示しています。 |
| 144 | ドローンがカメラモードを切り替えています |
| 212 | ドローンがドックと正常に接触できませんでした。 |
| 243 | カメラジンバルのマイクロコントローラー(MCU)との通信に問題があります。 |
| 246 | ジンバル推定器を初期化する必要があります。ジンバルの正常性状態を送信できません。 |
| 247 | ジンバル推定器に十分な時間が与えられていません。ジンバルの正常性状態を送信できません。 |
| 264 | WiFiが構成されておらず、SSIDが見つかりません。 |
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