Skydio Dock for X2/S2+のトラブルシューティング

一般的な問題

 

[accordion heading="エラーメッセージ"]

リモート操作中にエラーが発生する場合があります。このような場合は、画面上のメッセージに記載されているガイダンスに従って解決してください。

エラーメッセージに解決方法に関するガイダンスが記載されない場合は、以下の手順を実行してください。

• 10秒ほど待ってからドローンを再起動します（Skydio Cloudからリモートで）
• それでもうまくいかない場合は、ドックを再起動してください（Skydio Cloudからリモートで）
• それでも問題が解決しない場合は、エラーコードをメモして、Skydioサポートにお問い合わせください

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[accordion heading="メディア用SDカードの容量がいっぱいです/ログ記録用SDカードの容量がいっぱいです/ログカードがありません"]

「メディア用SDカードの容量がいっぱいです」

1. メディアをアップロードし、メディアアップロード設定で「アップロード後に機体のSDカードからファイルを削除する」をオンに切り替えることで、ファイルを削除できます。
   [note] データ量とネットワーク接続速度によっては時間がかかることがあります。 [/note]
2. メディアSDカードを交換するか、フォーマットしてください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが削除されることに注意してください。

「ログ記録用SDカードの容量がいっぱいです」

1. Skydio Cloudからドローンをリモートで再起動します
2. ドローンを再起動しても問題が解決しない場合は、ログSDカードを交換するかフォーマットしてください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータ（飛行ログを含む）が削除されますのでご注意ください。
   

   

「ログカードがありません」

ログカードが見つからないか、正しくフォーマットされていません。

1. サポートされているSDカードがドローンのログカードスロットに挿入されていることを確認してください。
2. ログSDカードを交換するか、フォーマットしてください。SDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが削除されることに注意してください。
   
   

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[accordion heading="予定されたミッションの起動に失敗した"]

1. 機体とドックがSkydio Cloud上でオンラインになっていることを確認してください。
2. ドックの近くに、打ち上げの安全クリアランスを妨げる可能性のある障害物がないことを確認してください。
3. 機体で、起動を妨げる障害（例：メディア用SDカードの容量がいっぱいです）が発生している可能性があります。リモートフライトデッキに表示されるエラーメッセージを確認してください。

[note] 屋外でのミッションには、常にアクティブな操縦者が必要です。[/note]

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[accordion heading="ドローンがドックに着陸しません"]

ドック着陸を実行する際、ドローンが着陸を成功させるためには、以下の項目を視覚的に認識する必要があります。ドローンが必要なアイテムを認識できない場合、ドローンはドック付近に安全に着陸します。

ドック上部のSkydioロゴ

ロゴが物、影、光の反射などで隠れていないことを確認してください。

ドックID番号

• ID が見えることを確認し、物体、影、または光の反射で覆われていないことを確認してください。
• ドックの設定で正しいID番号が設定されていることを確認してください。
  

アームのAprilTag

• IDが確認でき、物体、影、光の反射などで隠れていないことを確認してください。
• ドック設定で正しい種類のAprilTagが選択されていることを確認してください。
  

上記の条件をすべて満たしているにもかかわらず問題が解決しない場合は、カスタマーサポートにお問い合わせください。

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[accordion heading="権限エラー"]

Skydio Cloudのリモートフライトデッキを介して飛行するには、「管理者」または「リモートパイロット」としてログインする必要があります。

「Fly Now」ボタンがグレーアウトされ、権限エラーが表示される場合（下記参照）、Skydio Cloud管理者に連絡して役割を更新してください。

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[accordion heading="ドローンのビデオストリームや制御入力への応答が途切れ途切れで不安定です"]

ネットワーク接続速度が不十分である可能性があります。

1. Skydio Cloudフリートページからドローンとドッキングのネットワーク速度テストを実行します。
   
2. 満足のいく飛行体験を得るためには、測定された速度は常に10 Mbps以上である必要があります。

 

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デバイスがオフラインになりました

 

[accordion heading="ドローンが飛行中にオフラインになりました"]

ドローンのみがオフラインの場合

ドックはメインのフリートページで「オフライン」と表示されていますが、ただし、「オフライン」のステータスにカーソルを合わせると、ドックはオンラインですが、ドローンはオンラインでないことがわかります。

ドローンは、インフラストラクチャのWi-Fi信号（Wi-Fiモードを使用した機体接続）またはドックへのSkydioLink接続（SkydioLinkモードを使用した機体接続）の範囲外にある可能性があります。

ドローンは接続切断設定に従って、ドックに戻ります。ドローンがWi-Fi信号またはSkydioLink接続の範囲内に入ると、接続が回復します。

ドローンとドックの両方がオフラインの場合

• ネットワーク接続が利用できない可能性があります。Skydioネットワークテストを使用して、ネットワークがアクティブであり、ネットワーク要件を満たすインターネットに接続されていることを確認してください。
• 切断後1分でドックが開き、ドローンの着陸準備が整います。ドローンは接続切断設定に従ってドックに戻り、着陸します。
  • 着陸後5分以内にドックとドローンの接続が回復した場合、ドックは通常の閉じるシーケンス（アームを引っ込めてドアを閉じる）を完了します。
  • 接続が5分以内に回復しない場合、ドローンが着陸してもドックのアームは伸びたままになります。この場合、Skydio Cloud 経由でドックを再起動して、ドアが閉じた状態に戻してください。

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[accordion heading="ドローンが静止中にオフラインになりました"]

ドローンがSkydio Cloudからオフラインになる理由はいくつか考えられます。まず、ドローンを見つけます。

ドローンはドックの外の地上にあります

ドローンを手動でドックに戻してください。

• ドローンが地面に着陸している場合、何も操作しなければドローンは電源が入ったまま、オンライン状態で5分間待機します。
• ドローンがオンラインの場合、Skydio Cloud経由で再度飛行させて、ドックに着陸させることができます。

ドローンはドック内にありますが、電源がオフになっています

ドローンのライトは見えません。ドローンがドック内で正しく台座にセットされていない場合、ドックから充電や電源が供給されず、ドローンの電源がオフになっている可能性があります。

リモート
Skydio Cloud経由でドックを再起動します。ドックは起動時にアームの位置を初期化し、その際にドローンが台座にしっかりとセットされるよう軽く揺れることがあります。ドックを2回再起動し、毎回2分待ってドックが充電ピンに再接続され、クラウド上でオンラインになることを確認してください。その際、ドック内カメラの映像でドローンのLEDライトの点灯やその他異常がないかも必ず確認してください。

 

現地で

• ドックを再起動してください。背面アクセスパネルのボタンを使用して、アームを数回伸縮させてください。
• それでも問題が解決しない場合は、ドローンを取り外してドローンを再起動し、ドローンを台座に戻して、アームを収納してください。アームが完全にドック内に格納された際、ドローンのバッテリーLEDが点灯することを確認してください。これは、充電ピンに正常に接続されたことを示します。
• 問題が解決しない場合、ドックの充電ピンがドローンのバッテリーの位置に合っていない可能性があります。ドック内部の充電接続ポイントを押し込んで調整してください。これにより接続ポイントが平らになり、ドローンのバッテリーと正しく接続できるようになります。

ドローンが台座の上にあるにもかかわらず、ドックのアームが伸びたまま動かない

リモート

Skydio Cloud経由でドックを再起動してください。複数回（最大3回）再起動する必要があるかもしれません。

現地で

リモートドックの再起動で状況が解決しない場合は、現場での対応が必要です。ドックを再起動する前に、ドックアームを手動で物理的に引き出すか押し込んでください。

ドローンはドック内にあり、電源が入っています

通常、ドックのカメラフィードからドローンのLEDの色と状態をご確認いただけます。（ドローンのLEDの光がドックドアや内部で反射しているのを注意深く探してください。）

ドローンのLEDライトに応じて、以下の手順に従ってください。

インフラストラクチャのWi-Fi接続

青	ドローンのLEDが青色で、ドック内で緑色に点灯しない場合は、ドローンのバッテリーがドックから電力/充電を受けていないことを示しています。 上記のセクションを参照してください。ドローンはドック内にありますが、電源がオフになっています。
緑色のライトが点滅	対象のWi-Fiネットワークがアクティブであることを確認してください。（別のデバイスでそのWi-Fiネットワークが検出でき、接続できるかを確認してください。）ネットワークはインターネットに接続されており、かつネットワーク要件を満たしている必要があります。 現地で Wi-Fi ネットワーク情報がドローンに誤って同期される可能性があります。 Skydio CloudでWi-FiネットワークのSSIDとPWを再入力します。 クラウド設定をドローンに再同期してください。 オプション 1（イーサネットアダプター）：USB-Cイーサネットアダプターを使用して、ドローンをインターネットに接続します。ドローンがオンラインになるのがわかります。 オプション2（Skydio Enterpriseアプリ）：手順はこちらをご覧ください。 「構成作成」の時刻が更新されていることを確認してください
黄色のライトが点滅	インフラストラクチャ Wi-Fi モードのドローンは、同期された Wi-Fi 信号を検出できず、接続もできません。 対象のWi-Fiネットワークがアクティブであることを確認してください。（別のデバイスでそのWi-Fiネットワークが検出でき、接続できるかを確認してください。） 現地で Wi-Fiネットワーク情報がドローンに誤って同期される可能性があります。 Skydio CloudでWi-FiネットワークのSSIDとPWを再入力します。 クラウド設定をドローンに再同期してください。 「構成作成」の時刻が更新されていることを確認してください。
レッド	ドローンが異常状態です。ドローンソフトウェアは自動回復を実行する必要があります。LEDの動作に変化があるかどうかを確認するために10分間お待ちください。 現地で 変化が見られない場合は、ドローンを手動で再起動してください。LEDの動作に変化があるかどうかを確認するために10分間お待ちください。

SkydioLink接続

SkydioLink接続を使用すると、ドローンのLEDライトは常に青色になります。

ドローンの接続は、ドローンとドック間の接続およびドックとSkydioクラウド（WAN経由）の接続に依存しています。ネットワークのトラブルシューティングを行う際は、ドックのLEDを確認してください。

ドックLEDが赤色です。ドローンがオンラインになっていません

ドローンはクラウド設定でドックとペアリングされていません ドローンをドックにリンクするには、ドックデバイス設定で行ってください。デバイスのリンクに関する詳細については、「Skydio Remote Opsの使用開始」をご覧ください。 ドックを再起動する クラウド設定をドローンに同期する： オプション 1（イーサネットアダプター）：USB-Cイーサネットアダプターを使用して、ドローンをインターネットに接続します。ドローンがオンラインになるのがわかります。 オプション2（Skydio Enterpriseアプリ）：手順はこちらをご覧ください。

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[accordion heading="Dock がオフラインになりました"]

ドックがSkydio Cloudからオフラインになる理由はいくつか考えられます。前面のLEDライトでドックの状態を確認し、その状態に応じて以下の手順に従ってください。

緑色のライトが点滅：ネットワーク接続なし	Wi-Fiを使用してドックを接続 車両のライトが緑色に点滅している場合は、上記と同じトラブルシューティング手順に従ってください。 更新されたクラウド構成（Wi-Fi SSIDとパスワード）をドックに同期するには、ドックをイーサネットケーブルで接続する必要があります。 イーサネットケーブルを使用したドックの接続 イーサネットケーブルがドックコントロールパネルのイーサネットポート1（左側ポート）に接続されていることを確認してください。 イーサネットケーブルのコネクタの両端に破損がないか確認し、イーサネットケーブルテスターでケーブルの長さを確認してください。または、別のイーサネットケーブルで接続を確認してください。 ネットワーク速度テストを実施し、ネットワークデバイスがアクティブであり、ネットワーク要件を満たすインターネットに接続されていることを確認してください。
赤色に点灯：機械的故障	以下の「ドックドアまたはアームが停止した場合の手順」を参照してください。LEDライトは赤色に点灯しています。

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[accordion heading="ソフトウェアの更新中にドックまたはドローンがオフラインになりました"]

アップデート中に再起動が必要です。ドックとドローンはアップデート中に自動的に再起動しますが、手動で再起動が必要になる場合もあります。

• アップデート中にドックやドローンがオフラインになった場合は、10～15分待ってから次のアクションを実行してください
• ドックまたはドローンがオンラインに戻らない場合は、ドック/ドローンを手動で再起動してください。
• ドローンのソフトウェアバージョンがアップデートされたかどうかを確認してください
• ソフトウェアのバージョンが最新の場合、アップデートは正常に完了しています
• ソフトウェアのバージョンが古い場合は、再度アップデートしてみてください。アップデートが引き続き失敗する場合は、Skydioサポートにお問い合わせください。

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機械的問題

 

[accordion heading="ドックの過熱"]

ドックの過熱は、フィルターを清掃または交換する必要があることを示している可能性があります。フィルターの取り外し、検査、交換方法については、「Skydio Dockのメンテナンス方法」をご覧ください。

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[accordion heading="ドックのドアまたはアームが停止し、LED ライトが赤く点灯している"]

Skydio Cloud経由で、またはドックの再起動ボタンや電源スイッチを使用してドックを再起動してください。ドックを数回再起動すると、多くの場合、問題が解決します。

現地で

ドックをリモートで再起動しても問題が解決しない場合は、現地でのアクションが必要です。このプロセス中は、可動部分に指を挟まないようにご注意ください。

1. ドックを目視で点検し、扉にプロペラが引っかかっていないか、扉の連結部が欠損または緩んでいないか、台座アームが引っかかっていないか、その他の明らかな機械的な問題がないかを確認してください。
2. ドローンとプロペラがドアに引っかかっていないことを確認してください
   • 自動プロペラ折りたたみシーケンスは、飛行後にのみ実行されます。ドローンを手動で台座に置き、プロペラを正しく調整せずにアームを収納すると、誤ってプロペラが引っかかってしまう可能性があります。
3. アームの故障：
   1. ドアが完全に開いている場合は次のステップに進み、そうでない場合は以下の手順を実行してください。
      • 電源スイッチを入れ直してドックを再起動し、ドアが完全に開いたら電源スイッチをオフにしてください。
   2. ドックの電源を切った状態で、台座をそっとつかみ、アームを完全に伸ばしてから、ドックに押し戻し、電源モジュールにしっかりと固定します。
   3. アームをもう一度完全に伸ばし、アームの両側にある2枚のフロアプレートがフレームと同じ高さにあり、台座が表面に引っかからないようにします。
   4. アームを手で前後に動かして、障害物が干渉していないことを確認してください。
   5. ドックの電源を入れ直し、Skydioドックの背面にあるアームボタンを使用して、アームの伸縮サイクルを2～3回実行し、正常に動作することを確認してください。

問題が引き続き発生する場合は、ドックのメンテナンス作業が必要になる可能性があります。メンテナンスガイド：Skydio Dockのメンテナンス方法をご覧ください。

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[accordion heading="その他の機械的な問題"]

メンテナンスガイド：Skydio Dockのメンテナンス方法をご覧ください。

ドアアクチュエーターが動作中にきしむ/キーキー音がする

Lubriplate Aeroリチウムグリースをドアアクチュエーターのネジに塗布し、ドアを開閉してグリースをなじませてください。きしみ音が止むまで、必要に応じてこの操作を繰り返します。

「Dockメンテナンスガイド」を参照してください。

リアアクセスパネルのロックが固着した

腐食した部品を緩めるには、エアゾール潤滑剤（WD-40）をロック機構に直接スプレーします。

潤滑剤で問題が解決しない場合は、Skydioサポートにお問い合わせください。

Dockのドアが起動時に完全に閉まらない

ドアが下部の圧力スイッチに触れて正しい位置に収まろうとしても、圧力パッドの変形によりできない場合があります。

Skydioサポートにお問い合わせください。

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