Skydio X10でのマップキャプチャの使用方法

ステップ1 - 3Dスキャンフライトモードに入る

ドローンとコントローラーの電源を入れ、「モードの切り替え」を選択します。右側からメニューがポップアップ表示され、利用可能なフライトモードが表示されます。

ステップ2 - 3Dスキャンを選択します

ステップ3 - フライトを開始します

スキャンを開始する前に、ログカードがフォーマットされていることを確認してください。まだこの手順を行っていない場合は、アプリに通知が表示されます。

「今すぐ飛行」を選択し、免責事項に同意し、関連するすべての法律および規制を遵守していることを確認します。

ジンバル角度

90°（クロスハッチが有効でない場合）

70/70

ステップ1 - スキャンモードを選択します

Map Captureを選択します。

ステップ2 - スキャンサイトに名前を付けます（オプション）

デフォルトのスキャン名は、選択したスキャンモードとそれに続くUTCタイムスタンプで構成されます。スキャンの名前を変更すると、スキャンモードが置き換えられます

例 : Map_Capture__2021-05-20T19-50-55.135854+00-00

[note] スキャン名には、情報交換用米国標準コード（ASCII） 文字を使用する必要があります。à、é、â、ü、ö、äなどのUnicode文字および次の記号はサポートされていません：< > : ; 、 \\ | ? * & $ { } ` “ [/note]

ステップ3 - 境界点を設定します

デフォルトでは、328フィート x 328フィート (100m x 100m) のポリゴンが画面に自動的に表示されます。緑色の点をドラッグして境界点を調整し、スキャンする領域を囲みます。

• 矢印を使用してマップ上でポリゴン全体を動かします
• 境界点を追加するには、白い線のプラス (+) をタップします
• 境界点を長押しして削除します

デフォルトでは、GPS座標がマップビューに表示されます。有効にすると、次の座標が表示されます。

• 起動ポイント
• 十字線
• ドローンの位置

マップビューでGPS座標を有効または無効にするには、「グローバル設定」>「表示」に移動し、トグルを選択して十字線座標を有効にします。

[note] パイロットとスキャンエリアの開始点間の最大距離は3マイルです。[/note]

ステップ4 - スキャン設定を確認または編集します

スキャンを開始するには、少なくとも5枚の写真が必要です。

マップキャプチャでは、高さは発進地点を基準にしています。

• 青い線は、スキャン中にドローンがたどる経路を示しています
• これにより、クロスハッチや周長の有効化などの設定を調整する際に、新たに計画された飛行経路が表示されます。

速度を35.8 mph（16 m/s）に設定します。

スキャン設定を編集すると、合計飛行時間、写真点数、必要なバッテリーの数に影響します。

[note]カメラのジンバルピッチは、地平線の下の角度を表します。[/note]

[note] 11.2 mph (5 m/s) を超える速度で飛行している場合は、「静定撮影」を有効にすることはお勧めしません。[/note]

写真設定

この段階で、カラーカメラやサーマルカメラの設定など、カメラの設定を調整することもできます。写真の設定にアクセスするには、画面の右側にあるカラーカメラまたはサーマルカメラのアイコンを選択します。

この手順の後、スキャン中に以下のカメラ設定を調整することはできません：

• カメラモード（フルまたは1/4解像度）
• サーマルJPGまたはRJPGファイルの有効化または無効化
• DNGファイルの有効化または無効化
• 視野（FOV）の変化：広角と狭角（VT300-Lのみ）

サーマル画像を外部ツールで処理する場合は、RJPGファイルを有効にする必要があります。「サーマルカメラ」>「設定」に移動し、「RJPG」をオンに切り替えます。これにより、ドローンは放射測定JPGファイルを確実にキャプチャできるようになります。

サーマル画像を単独で撮影することはできません。次の2つのファイルの組み合わせがあります。

• RGBファイルとサーマルJPGファイル
• RGBファイルおよびサーマルJPG + RJPGファイル
• RJPGが有効になっている場合は、サーマルJPGもキャプチャされます。

[tip] 写真設定の詳細については、「3Dスキャン用のSkydio X10センサーパッケージの比較」を参照してください。また、詳細については、「Skydio X10でのMap Capture設定の理解」を参照してください。[/tip]

サーマル設定

サーマルカメラは、カラー (RGB) カメラと比較して視野 (FOV) が異なります。 このため、サーマルカメラとカラーカメラのオーバーラップ、サイドラップ、GSD（表面までの距離スライダー）の値は、同じスキャン内で異なります。 右側のワークフローペインの値は、カラーカメラの設定を表します。
ライブカメラフィードの下部にサーマル（IR）設定値の概要が表示されます。

サーマルスキャンを実行していて、オーバーラップ/サイドラップまたはGSDを高くしたい場合は、希望の値に達するまでワークフローペインの設定を増やしてください。

サーマルのみのスキャンを再構築するときは、サーマルセンサーには少なくとも80/80のオーバーラップ/サイドラップをお勧めします。

ステップ5 - 発進してスキャンを開始します

画面上のスライダーをドラッグするか、コントローラーの発進/着陸ボタンを長押ししてフライトを開始します。

ドローンは360°回転してホバリングします。

スキャンが進むにつれて、予定飛行経路が青から緑に変わります。

• 左下のピクチャーインピクチャー（PIP）を使用して、マップビューとライブカメラフィードを切り替えます。

スキャン中は以下の方法でいつでも一時停止できます。

ステップ6 - スキャンを完了します

スキャンが完了すると、Skydioは自動的にスキャン高度で発進地点まで横方向に飛行します。

発進地点に到達すると、発進地点から5m（16フィート）の高度まで降下します。

着陸後、スキャンの概要と、完了したスキャンを保存または破棄するオプションが表示されます。

• 「スキャンライブラリに保存」をオンにすると、このスキャン位置と設定を将来使用するために保存できます。

[caution]飛行後の作業中にバッテリーを取り外したり、電源を切ったりしないでください。これを行うと、データが失われます。「フライトを開始」画面に戻るまで、ドローンの電源を切ったり接続を解除したりしないでください。[/caution]

ステップ 7 - 後処理 (オプション)

スキャンを保存した後、テクスチャマップを作成するオプションがあります。これはドローン内で作成されます。

「はい」を選択すると、ドローンはまずスキャンを処理し、次にオンボードモデルを処理します。これには数分かかります。

• オンボードモデルの作成では、HDサムネイル（1920x1440）を使用し、1分あたり約30枚の画像を処理します。
• 大規模なスキャン（1000枚以上）の場合、モデル生成に時間がかかることがあります。
• バッテリー残量が少なく、大型モデルを処理している場合は、ドローンが電源に接続されていることを確認してください。

「いいえ」を選択した場合でも、ドローンがスキャンを処理するまで数分待つ必要があります。これは、メディアがスキャンごとにグループ化され、適切に保存されるようにするための重要な手順です。

処理が完了したら、[終了] を選択してゲート画面に戻るか、または [スキャンを確認] を選択してオンボードモデルビューアを開きます。