マップキャプチャは、暗い場所で飛行する場合のGPS Night Flightと併用できます。このモードでは、Skydio X2は障害物回避を無効にし、ビジョンシステムの代わりにGPSセンサーを使用してナビゲートします。

[note]マップキャプチャは、以前は2D GPS キャプチャという名前でした。[/note]

GPS Night Flightによるマップキャプチャは、事故現場の再構築や公共安全のユースケースで特に役立ちます。

[note]夜間のマップキャプチャの実行はSkydio X2でのみ可能です。さらに、マップキャプチャのみがNight Flightと互換性があり、他のスキャンモードは無効になります。[/note] 

スキャン中に暗くなり、GPS Night Flightが有効になっている場合は、マップキャプチャをシームレスに続行できます。Night Flightが有効になっておらず、スキャン中に暗くなると、Skydio X2は警告メッセージを表示します。GPS Night Flightを有効にするだけでスキャンを続行できます。

[note]マップキャプチャ以外のモードでスキャンしていて暗くなった場合、Skydioはドローンを着陸させてスキャンを保存するように促します。[/note] 

ヒントとベストプラクティス

  • Skydio X2は暗闇の中で飛行できますが、スキャン対象の領域に十分な照明があることを確認してください。 Skydio X2はシーンに照明を提供しません。
  • GPS Night Flightでは障害物回避が無効になっています
    • このモードで飛行するときは特に注意し、ドローンの近くに立たないでください
  • HDRをオフにする (カメラ/ビデオ設定)
  • 「写真の停止」を有効にする

夜間にスキャンする方法

ステップ1 - 夜間飛行を有効にします

「デバイスの設定」に移動し、「ドローン」タブの下にある「GPS夜間飛行」トグルを選択します

CS_3DS_2DGPS_media_UI_enable-night-flight.png

CS_2DGPS_media_UI_enable-night-flight_cropped.png 

ステップ2 - キャリブレーションを行います

キャリブレーション設定に応じて、GPS夜間飛行モードを初めて有効にした後、または各フライトの前にキャリブレーションを行う必要があります。

キャリブレーション設定の詳細についてはSkydio X2E GPS Night Flightの使用方法をお読みください

マルチポイントローテーションのキャリブレーション

X2-user_guide-gps_night-5.pngX2-user_guide-gps_night-6__1_.png

ハンドウェーブ動作のキャリブレーション

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CS_X2D_hand_wave_ill.jpeg

ステップ3 - 「フライトを開始」を選択します

 

begin_fligh.png

ステップ4 - スキャンモードにマップキャプチャを選択します

発進後、Skydioは360度回転し、通常どおりスキャンのセットアップに進むことができます。

CS_3DS_2DGPS_media_UI_begin-scan_night-flight.png

[note]スキャン設定を確認するときは、夜間のスキャン時に「写真の停止」を有効にすることをお勧めします[/note]

スキャンが完了すると、Skydioはスキャン高度で発進地点まで横方向に戻ります。低バッテリーの警告が表示されない限り、Skydioは自動的に着陸しません

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追加情報については、関連記事を参照してください:

マップキャプチャの使用方法

複数のバッテリーでスキャン

 

Skydio, Inc. A0279

 

 

 

 

 

 

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