構造物の下側をスキャンする方法
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Skydioが橋や内部の屋根などの構造物の下側をキャプチャするには、スキャン設定の「上向きキャプチャ」トグルを有効にする必要があります。
Skydioは、ドローンの高さが指定のスキャン表面を下回っていることを検出すると、カメラのジンバルピッチを自動的に移動して上を向きます。
[info]2D上向きキャプチャは、ジオフェンシングだけでなく、屋内またはGPSが使用できない環境でのスキャンにも併用できます。[/info]
ベストプラクティスと推奨事項
| 暗い環境で構造物の下側をスキャンするときに「写真の停止」を有効にします。 | |
| 狭い橋をスキャンするときは、橋の下または端にピラーを配置します。これにより、マルチバッテリースキャン中にドローンを再局在化しやすくなります。 | |
| 固体鉄骨やコンクリート構造物などの均質な表面をスキャンする場合は、表面までの距離を増やす (約16フィート/ 5m) ことをお勧めします。このような構造物に近すぎると、再構成を作成する際に問題が発生する可能性があります。 | |
| 表面の下の高さは、表面の高さとスキャンの高さの差に等しくなります。 | |
| わかりやすくするため、表面の下でドローンを操縦し、「高さを現在の水準に設定」機能を使用することもできます。 | |
| Skydio X2 Color/Thermalをお使いの場合、表面までの距離は約32フィート (10m) とすることを強くお勧めします。 |
[caution]Skydio X2 Color/Thermalカメラを飛行に使用する場合、サーマルカメラを直射日光に向けるとセンサーに恒久的な損傷を与える可能性があるため注意してください。[/caution]
橋に関するユースケースの例
上の画像の例は、橋の下側を撮影するのに適切な設定を示しています。
- このシナリオでスキャン表面を設定した後、スキャン設定で「上向きキャプチャ」トグルを有効にします
- ジンバル角度は自動的に上を向き、橋の下側をキャプチャします
上の画像の例では、ユーザーは橋のデッキを覆うように表面を設定しており、ドローンの高度はスキャン表面より上です、
- このシナリオでは、「高さ」スライダーを使用するか、目的の高度まで飛行して「高さを現在の水準に設定」を選択する方法のいずれかを設定できます。
- ジンバルアングルは自動的に見下ろして橋のデッキをキャプチャします
- 「高さを現在の水準に設定」機能の使用は、橋の上部をキャプチャする際は必須ではありません
DroneDeployでの再構成に関する推奨事項
2D上向きキャプチャの3Dモデルを正常に処理するには「Vertical Model (垂直モデル)」を選択します。
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Skydio, Inc. A0285
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