Skydio 3D Scanでタワーキャプチャを使用する方法

Published: 2022年03月30日 18:55 Updated: 2025年05月09日 11:38

3Dタワーキャプチャは、通信塔などの垂直構造物をキャプチャするために最適化されています。このモードは、合理化されたセットアッププロセスと新しいデフォルト設定により、バッテリー寿命を節約し、スキャンセットアップをより効率的にするように設計されています。

[note] Skydio 3D Scanによるタワーキャプチャは、Skydio 2/2+およびSkydio X2飛行システムでサポートされています。タワーキャプチャは、Skydio X10飛行システムではサポートされていません。[/note][warning]電磁干渉（EMI）のリスクを低減するため、X10ドローンとエミッター（携帯通信塔を含む）の間に少なくとも10フィートの距離を保たなければなりません。EMIはカメラの故障を引き起こし、操作中のリモートパイロットの状況認識に影響を及ぼす可能性があります。制御飛行と自律飛行の両方に混乱が生じると、機体を完全に失ったり、重大な身体的傷害のリスクを負ったりする可能性があります。[/warning]

3Dタワーキャプチャでは、スキャンボリュームを円柱として定義できます	タワーの中央に単一の中央ピラーを設定し、横方向のピラーを配置する代わりに半径を作成します
3Dタワーキャプチャは、デフォルトでタワーの上部または下部から開始する飛行経路を設定し、SkydioはZ軸を中心にらせん状のパスを飛行します。	カメラのジンバル角度は自動的に下向きになり、スキャン画像に重要なテクスチャ表面のみが含まれるようにします。
Xおよび/またはYスキャンパスを有効にすると、Skydioは、過度または冗長な画像をキャプチャすることなく、アンテナの下側などの水平要素をインテリジェントにキャプチャします。

動作モードの変更

スキャンを開始する前に、まずドローンを再起動して3Dスキャンモードに入る必要があります。Skydioは電源を入れ直して動作モードを記憶するため、この捜査は3Dスキャンと他のフライトスキルを切り替え時にのみ行う必要があります。

地上でドローンに接続しているときに3Dスキャンモードに入る必要があります

ステップ1 -「モードの切り替え」を選択します
ステップ2 - 3Dスキャンを選択して再起動します Skydioが自動的に再起動します。これには約1分かかります。再起動後、Skydioはコントローラーとモバイルデバイスに再接続します。
ステップ3 - フライトを開始します Skydioが3Dスキャンモードに入ると、飛行の準備が整います。スキャンを開始する前に、ログカードがフォーマットされていることを確認してくださいまだこの手順を行っていない場合は、アプリに通知が表示されます
[note]フライトスキルへのアクセスを回復するには、3Dスキャンを終了する必要があります。終了するには、まずドローンを着陸させます。飛行画面に戻り、「スキルを使用」を選択します。「デバイス設定」メニューで機体モードを変更するオプションもあります。[/note]

飛行開始前の確認事項 :

65フィート (20m) を超えるスキャンにはGPSロックが必要です。
ワークフローのどのステップでもやり直すことができます。これを行うと、既に完了したステップがリセットされ、キャプチャされたメディアはすべて破棄されます。
Skydio X2 Color/Thermalで飛行している場合、熱画像のキャプチャはデフォルトで有効になっています。熱画像キャプチャは「カメラ設定」で無効にできます。

[tip] さまざまなセクションで異なるGSDを使用して同じ構造をキャプチャする場合、またはスキャンする構造が非常に大きい場合は、スキャンを複数の小さなスキャンに分割してみてください。最良の結果を得るには、スキャンする構造のセクションのできるだけ近くで発進します。[/tip]

3Dタワーキャプチャを使用

Skydio 2/2+ ControllerまたはSkydio Enterprise Controllerを使用してスキャンワークフロー内を移動します。手動で飛行するようプロンプトが表示されると、ワークフローウィンドウが折りたたまれ、アプリに使用可能なコントローラーショートカットが表示されます。

ステップ1 - スキャンモードを選択します

スキャンモードとして3Dタワーキャプチャを選択します。

画面の「開始」をタップするか、コントローラーの右上のボタンを使用します。

ステップ2 - スキャンサイトに名前を付けます (オプション)

必要に応じて、スキャンの名前を変更します。

デフォルトのスキャン名は、選択したスキャンモードとそれに続くUTCタイムスタンプで構成されます

スキャンの名前を変更すると、スキャンモードが置き換えられます

例 : 3D_Capture__2021-05-20T19-50-55.135854+00-00

[info] スキャン名には、情報交換用米国標準コード (ASCII) 文字を使用する必要があります。スペース、à、é、â、ü、ö、äなどのUnicode 文字と次の記号は、スキャンディレクトリ名でアンダースコア (_) に変換されます。< > : ;\ |/ ? * & $ { } ` ‘ “ [/info]

ステップ3 - 発進します

「発進」ボタンを選択したままにして、飛行を開始します。ドローンは自動的に6.5フィート (2m) まで上昇し、ホバリングします。

ステップ4 - ラリーポイントを設定します

スキャンが完了したら、ラリーポイントに戻るオプションを選べます。

Skydioは、バッテリー残量が少なくなるか、ドローンの接続が失われたときにもラリーポイントに戻ります。

次のいずれかのオプションを選択して、ラリーポイントを設定します。

発進地点を使用 - Skydioは手動で設定されたラリーポイントの代わりに発進地点に戻ります
手動設定 - ドローンを手動で新しい場所に操縦できます

ラリーポイントを設定するためのヒント :

ラリーポイントは、発進地点への明確な経路が確保された視線内にある必要があります
ラリーポイントをスキャン領域の近くに設定して、ドローンが自律的に安全かつ簡単にその地点に戻れるようにします
スキャン中に位置を変更しても、ドローンは常に障害物なしで安全に戻ることができます
着陸に安全な場所を選択します

ステップ5 - スキャン下限を設定します

下限は、スキャンする3Dボリュームの最下部を定義します。また、視覚的ジオフェンスとエッジモデルビューアでのスキャンの最下部も定義します。

下限はオレンジ色のARプレーンで表されます。発進高度はライトグレーのARプレーンで表されます。

下限を設定するには、次の2つの方法があります。

デフォルトの高度を使用 - 発進高度より1.6フィート(0.5 m) 高い位置で下限を開始します。地面を確実にキャプチャするために、「スキャンボリュームの変更」>「下限の下」がデフォルトでオンに切り替えられています。
手動設定 - ドローンの現在の高度で下限が開始されます。ドローンを飛行させ、希望の場所に下限を設定します。

選択したら、必要に応じて下限を調整します。

ドローンを操縦すると、飛行中に下限がドローンと一緒に自動的に移動します
オレンジ色の下限ARを目的の高さにドラッグします

コントローラーの以下のショートカットを使用して、設定プロセスをナビゲートします。

完了 – 下限を目的の場所にセットし、次の手順に進みます
下限を中央揃え – 下限の位置をドローンの現在の高度に移動します
ジンバルを水平設定 – カメラのジンバルピッチを0°に移動します

ステップ6 - スキャンの上限を設定します

上限は、スキャンする3Dボリュームの最上部を定義します。また、視覚的ジオフェンスとエッジモデルビューアでのスキャンの最上部も定義します。

上限は緑色のARプレーンで表されます。

必要に応じて以下の手順で上限を調整します。

ドローンを操縦すると、飛行中に上限がドローンと一緒に自動的に移動します
緑色の上限ARを目的の高さにドラッグします

コントローラーの以下のショートカットを使用して、設定プロセスをナビゲートします。

完了 – 次のステップに進みます
上限を中央揃え – 上限の位置をドローンの現在の高度に移動します
ジンバルを水平設定 – カメラのジンバルピッチを0°に移動します

ステップ7 - 境界を設定します (中心と半径)

スキャンする構造物を囲むようにARピラーを設定します。

「中心」と「半径」は、タワーの中心、視覚的ジオフェンスとエッジモデルビューアの横方向の境界を定義するのに役立ちます。

タワーのおおよその中心に飛んで中心を設定します。Rを押して配置します。

タワーの最も広い部分を取り囲むのに十分な大きさの領域を作成できる場所に飛行して、「半径」を設定します。Rを押して配置します。

いずれかの境界の位置を変更する場合は、コントローラーの L を押します

画面上のARが青色に変わり、スキャン境界が設定されたことを示し、作成したばかりのスキャンボリュームを表します。

中心を設定

半径を設定

境界が設定された状態

ステップ8 - スキャンボリュームを変更します

スキャンボリュームの変更では、スキャンボリュームを下限、上限、または壁を超えて拡張します。

調整可能な距離スライダーを使用して、Skydioがスキャンボリューム外の写真をキャプチャする距離を設定します。

例 : 距離スライダーを8フィートに設定した場合、境界の1つを拡張すると、スキャンボリュームの8フィート外側で写真をキャプチャできます。

地面を確実にキャプチャするため、「下限の下」がデフォルトで有効になっています
厳密なジオフェンスが有効になっている場合、ドローンは物理的に飛行することなく、スキャン境界の外側にある表面の写真をキャプチャします

[caution] スキャンボリュームの変更の距離を表面までの距離 (DtS) より大きくすることはできません。これが発生し、厳密なジオフェンスが有効になっている場合、DtSを超えたキャプチャ領域にあるオブジェクトの写真はキャプチャされません。 [/caution]

ステップ9 - 視覚的ジオフェンスを設定します

スキャンボリュームの周囲に厳密なジオフェンスを有効にします。

視覚的ジオフェンスを設定するには、厳密なジオフェンス設定またはデフォルトのジオフェンス設定（上限、下限、壁）を個別に切り替えます。

デフォルトでは、Skydioは境界のスキャン距離内にとどまります。

詳細については「3Dスキャンで視覚的ジオフェンシングを使用する方法」を参照してください。

厳密なジオフェンスを有効にすると、各ジオフェンスがその境界に沿ってスキャンボリュームの外側のフライトをブロックします。

ドローンは、同じ場所からスキャンボリュームに出入りし続けます。

CS_3DS_X2_TwrCap_media_UI_step9_set-visual-geofence.png

CS_3DS_X2_3DCap_media_UI_step9_visual-geofence2_cropped.png

また、安全距離と呼ばれる設定が表示され、スキャン中にSkydioが構造物から離れる距離を設定できます。詳細については「3Dスキャンで視覚的ジオフェンシングを使用する方法」を参照してください。

[note]Skydioは、切り替えられたジオフェンス境界の外側にある画像キャプチャの場所をスキップします。これにより、カバレッジにギャップが生じる可能性があります。[/note]

ステップ10 - ARオブザーバーを設定します

ARオブザーバーを使用すると、スキャンの進行状況の拡張現実ビューを観察できる視点を設定できます。

ARオブザーバーポイントを設定すると、ドローンはその位置から静止画像を撮影します。

ARオブザーバーを設定するには、次の2つの方法があります。

提案を確認 - Skydioが離陸位置に最も近いピラーの上限まで飛び、その後、ドローンは構造物 (ARポリゴンプリズムの重心) に正面の向きを変えます。
「手動設定」を使用すると、Skydioコントローラーを使用して、ドローンを好みの見晴らしの良い場所に手動で操縦できます。ARオブザーバーの位置を手動で設定する場合は、スキャンの進行状況を監視するための状況が最もよく認識できる視点を選択してください。推奨事項：
- 構造をしっかりとフレーム化し、フレームを垂直または水平に塗りつぶします
- このオプションは、障害物の周りや複雑な環境でスキャンする場合に選択します。