Skydioでは、コンピュータービジョンを使用して、GPSに依存することなく複数回のバッテリー交換にわたってスキャンを再開できます。

飛行スキャンの必要バッテリー数は4個以下とすることをお勧めします。「スキャン設定の確認」ステップ中に、合計スキャン時間と推定バッテリー数を含むスキャンの概要が表示されます。バッテリーの総数が4個を超える場合は、設定を調整するか、ボリュームを個別のスキャンに分割することを検討してください。

[caution]すべての飛行後のタスクが完了するまで、消耗したバッテリーを取り外すのを待ちます。 同じスキャンのフライト間でログカードまたはメディアカードを取り外したり交換したりしないでください。消耗したバッテリーを交換するときにどちらかのカードを取り外すと、ドローンがスキャンを再開できなくなります。 [/caution]

スキャンの途中でバッテリーを交換する方法

バッテリーの充電残量が約18〜25% (または飛行時間3分) になると、ドローンは低バッテリーの手順に従います。「今すぐ着陸」、または「コントロールを取得」で着陸のためにドローンの位置を変更するかを選択できます。

スキャンの途中でバッテリーを交換するには以下の手順に従います。

1. ドローンを着陸させ、現在のスキャンを保存します。
2. 飛行後のタスクがすべて完了するまで、消耗したバッテリーの取り外しを待ちます。
3. ドローンの電源を切り、消耗したバッテリーを取り外して交換します。
4. ドローンの電源を入れ、Skydioが自動的に接続するのを待ちます。
5. バッテリー交換後にスキャンを正常に再開するには、ドローンが各フライト間でまったく同じ位置と向きから発射する必要があります。別の場所または向きで発進すると、スキャン再開時にエラーが発生します。Skydioケースから離陸することを強くお勧めします。
   [note]同じ位置と方向の使用は発進時にのみ必須で、着陸時には任意です。[/note] 
   

[caution] すべての飛行後のタスクが完了するまで電源を切らないでください。同じスキャンのフライト間でメディアカードまたはログカードを取り外さないでください。消耗したバッテリーを交換するときにどちらかのカードを取り外すと、ドローンがスキャンを再開できなくなります。[/caution]

[note]バッテリー交換を完了する前に常に「保存」を選択する必要がありますが、Skydioは消耗したバッテリーを取り外す前にスキャンを自動保存します。[/note]

スキャンの再開

バッテリーを交換したら、発進してフライトを開始します。スキャンを続行するか、新しいスキャンを開始するかのオプションが表示されます。スキャンを再開するように求められたら、「続行」を選択します。

ジオフェンスを有効にした3Dキャプチャまたはタワーキャプチャ中のリターン動作 :

ジオフェンスを有効にした2Dキャプチャ中のリターン動作 :

ドローンと発進地点/ラリーポイントの両方がジオフェンス内にある場合、Skydioはスキャン高度と同じ高度を維持し、発進地点/ラリーポイントまで直線飛行します。いずれかの場所に到達すると、ポイント上に降下してホバリングします。

ドローンまたは発進地点/ラリーポイントのいずれかがジオフェンスの外側にある場合、Skydioはジオフェンスの入口または出口地点への経路を計画し、スキャン高度と同じ高度で発進地点/ラリーポイントまで飛行します。いずれかの場所に到達すると、ポイント上に降下してホバリングします。

[note]ジオフェンスの入口または出口の経路は、発進地点またはラリーポイントの位置に最も近いジオフェンス上の位置として定義されます。[/note]

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スキャンスライスの使用方法

 Skydio, Inc. A0049