ステップ2 - 3Dスキャンを選択して再起動します

Skydioが自動的に再起動します。これには約1分かかります。

再起動後、Skydioはコントローラーとモバイルデバイスに再接続します。

ステップ3 - フライトを開始します

Skydioが3Dスキャンモードに入ると、飛行の準備が整います。

• スキャンを開始する前に、ログカードがフォーマットされていることを確認してください
• まだこの手順を行っていない場合は、アプリに通知が表示されます

[note]フライトスキルへのアクセスを回復するには、3Dスキャンを終了する必要があります。終了するには、まずドローンを着陸させます。飛行画面に戻り、「スキルを使用」を選択します。「デバイス設定」メニューで機体モードを変更するオプションもあります。[/note] 

Skydio 2/2+ ControllerまたはSkydio Enterprise Controllerを使用してスキャンワークフロー内を移動します。手動で飛行するようプロンプトが表示されると、ワークフローウィンドウが折りたたまれ、アプリに使用可能なコントローラーショートカットが表示されます。

ステップ1 - スキャンモードを選択します

• 「2D キャプチャ」を選択します。
• 右上のボタンを使用して「開始」を選択します

ステップ2 - スキャンサイトに名前を付けます (オプション)

デフォルトのスキャン名は、選択したスキャンモードとそれに続くUTCタイムスタンプで構成されます。スキャンの名前を変更すると、スキャンモードが置き換えられます。

• 例 : 2D_Capture__2021-05-20T19-50-55.135854+00-00

[info] スキャン名には、情報交換用米国標準コード (ASCII) 文字を使用する必要があります。à、é、â、ü、ö、äなどのUnicode文字と次の記号は、スキャンディレクトリ名でアンダースコア (_) に変換されます。< > : ;, \\ | ?* & $ { } ' " [/info]

ステップ3 - 発進します

発進ボタンを選択したままにして、飛行を開始します。ドローンは自動的に6.5フィート (2m) まで上昇し、ホバリングします。

ステップ4 - ラリーポイントを設定します

スキャンが完了すると、ラリーポイントに戻るオプションが表示されます。Skydioは、バッテリー残量が少なくなるか、ドローンの接続が失われたときにもラリーポイントに戻ります。

発進地点を使用 - ドローンは手動で設定されたラリーポイントの代わりに発進地点に戻ります。

手動設定 - ドローンを手動で新しい場所に操縦できます。

ラリーポイントを設定するためのヒント :

• ラリーポイントは、発進地点への明確な経路が確保された視線内にある必要があります。
• ラリーポイントをスキャン領域の近くに設定して、ドローンが自律的に安全かつ簡単にその地点に戻れるようにします。スキャン中に位置を変更しても、ドローンは常に障害物なしで安全に戻ることができます。
• 着陸に安全な場所を選択します

ステップ5 - スキャン対象の表面を設定します

表面は、スキャンする領域の最下部を定義します。また、エッジモデルビューアで再構成されたモデルの最下部も定義します。

表面の設定を開始するには、次の2つの方法があります。

「発進高度を使用」では、発進高度より0フィート (0m) 低い位置で表面を開始します。

「手動設定」では、ドローンの現在の高度で表面が開始されます。

選択したら、必要に応じて表面を調整します。

• ドローンを操縦すると、飛行中に表面がドローンと一緒に自動的に移動します
• オレンジ色の表面ARを目的の高さにドラッグします

発進高度はライトグレーのARプレーンで表されます。

完了 – 表面を目的の場所にセットし、次の手順に進みます

表面を中央揃え – 表面の位置をドローンの現在の高度に移動します

ジンバルを水平設定 – カメラのジンバルピッチを0°に移動します

ステップ6 - 境界を設定します

スキャンする領域を囲むようにARピラーを設定します。ピラーは横方向の領域を限定します。また、エッジモデルビューアで再構成されたモデルの横方向の領域も定義します。

エリア境界を作成するには、少なくともピラーを3本設定する必要があります。

ピラーの設定には以下の2つの方法があります。

目的の場所に飛行 し、右上のボタンを使用して「ピラーを設定」を選択します。構造全体を囲むようにピラーの配置を続けます。デフォルトでは、ピラーはドローンに固定されています。ピラーの定義するポリゴンの縁は、互いに交差してはなりません。

ピラーを設定 – 新しい境界ピラーを追加します
削除 – 前の境界ピラーを削除します
完了 – このステップを完了し、ピラーの配置を完了します

飛行してピラーを配置 

[tip]ジンバルの角度を調整して、ピラーの配置場所がよく見えるようにします。[/tip]

画面上の黄色のARピラーのベースを保持して、ピラーをドラッグします。これにより、アクティブなピラーが選択され、ドラッグが有効になります。「固定」を選択してピラーをドローンにドラッグまたは再接続することで、ピラーの設定を続けられます。

ピラーを設定 – 新しい境界ピラーを追加します
完了 – このステップを完了し、ピラーの配置を完了します
固定– ピラーをドローンに再接続します
削除 – 前の境界ピラーを削除します

ドラッグしてピラーを配置

[info]現在アクティブなピラーのみをドラッグできます。[/info]

ステップ7 - ARオブザーバーを設定します

ARオブザーバーを使用すると、スキャンの進行状況の拡張現実ビューを観察できる視点を設定できます。

ARオブザーバーポイントを設定すると、ドローンはその位置から静止画像を撮影します。

ARオブザーバーを設定するには、次の2つの方法があります。

• 提案を確認 - Skydioが離陸位置に最も近いピラーの上限まで飛び、その後、ドローンは構造物 (ARポリゴンプリズムの重心) に正面の向きを変えます。
• 「手動設定」を使用すると、Skydioコントローラーを使用して、ドローンを好みの見晴らしの良い場所に手動で操縦できます。ARオブザーバーの位置を手動で設定する場合は、スキャンの進行状況を監視するための状況が最もよく認識できる視点を選択してください。推奨事項：
  • 構造をしっかりとフレーム化し、フレームを垂直または水平に塗りつぶします
  • 障害物の周りや複雑な環境でスキャンする場合は、このオプションを選択します

を切り替えると、スキャン中にいつでも静的ARオブザーバー画像とドローンのカメラフィードを切り替えることができます。ARドローンは、計画された飛行経路と画像キャプチャの場所を示す白い線をたどります。紫色のAR線は、壁の境界を示します。

ステップ8 - 設定を確認または編集します

スキャン設定の以下の概要を確認します。

• • スキャン時間の見積もり
  • 必要なバッテリーの数
  • 写真の合計点数

現在の設定を確認し、「設定を編集」を選択して、スキャンを開始する前に調整を行います。スキャンを開始するには、少なくとも5枚の写真が必要です。

• スキャン設定を編集すると、合計飛行時間、写真点数、必要なバッテリーの数に影響します。

2Dキャプチャでは、高さは設定した表面を基準にしています。

構造物の下側をスキャンするには、スキャン設定で「上向きキャプチャ」を有効にします。わかりやすくするため、表面の下でドローンを操縦し、「高さを現在の水準に設定」を設定することもできます。ユースケース例については「構造物の下側をスキャンする方法」を参照してください。

ジオフェンスオプションを使用すると、スキャン中にSkydioが出られない厳密な境界を有効にできます。

スキャン設定は、同じスキャンモードのスキャン間で保持されます。

[caution] 高さ上限を希望のスキャン高度より低く設定するとGSDに影響するため、こうした設定は避けてください。 [/caution]

「設定を編集」を選択し、右上隅の「リセット」ボタンをタップして、設定をデフォルトに戻します。これによりクロスハッチや周長はリセットされません。

• クロスハッチまたは周長の設定をデフォルトに戻すには、「クロスハッチ」または「周長」をタップして、画面の右上隅にある「リセット」ボタンを選択します。

「周長」設定を有効にすると、撮影する写真の数を指定するオプションが使用できます。

• デフォルト : 写真36枚
• 最低 : 写真20枚
• 最大 : 写真80枚

[info]カメラのジンバルピッチは、地平線の下の角度を表します。[/info]

ステップ9 - スキャン

「スキャンを開始」を選択します。ライブカメラフィードにスキャンキャプチャポイントを示すARマーカーが表示されます。

スキャンを完了するには、複数のバッテリーの使用が必要となる場合があります。詳細については「複数のバッテリーを使用してスキャンする方法」を参照してください。

必要に応じて、スキャン中にARカバレッジメッシュをオンに切り替えて、スキャンの写真カバレッジの進行状況を監視します。

スキャン中の任意の時点で一時停止します。左上のボタンを使用するか、ワークフローペインのこのアイコンをタップしてスキャンを一時停止します。Skydioがキャプチャされた写真の数を表示します。一時停止中に、右上のボタンを使用して手動で写真をキャプチャできます。

「実行」アイコンを押すか、左上のボタンを使用して自律スキャンを再開します。スキャン中に右上のボタンを使用すると、次のキャプチャポイントをスキップします。

障害物回避は「標準」に設定されており、Skydioが自律飛行する場合に変更することはできません。 ドローンを手動で操縦する場合は、「デバイスの設定」メニュー内で障害物回避設定を調整するオプションがあります。

[caution] Skydio障害物検出は移動する物体を検出せず、着陸中は無効になります。詳細についてはSkydioの安全・操作ガイドを確認してください。[/caution]

ステップ10 - スキャンを完了します

スキャンが完了すると、Skydioは自動的にスキャン高度で発進地点まで横方向に飛行します。

• Skydioは、最初に選択した地点の上下に到達するまで横方向に飛行し、次に垂直に移動して地点に到達します
• 発進地点に到達すると、発進地点から16フィート (5m) の高さへ降下します。
• 新しいスキャンを開始するか、スキャンを保存するか、完了したスキャンを破棄するかを選択できます

「保存」を選択し、メディアがスキャンごとにグループ化され、Skydio Edgeモデルビューアで使用できることを確認します。

ドローンが飛行後のすべてのタスクを完了するのを待ちます。

[caution]飛行後の作業中にバッテリーを取り外したり、電源を切ったりしないでください。これを行うと、データが失われます。「フライトを開始」画面に戻るまで、ドローンの電源を切ったり接続を解除したりしないでください 。[/caution]

[caution]厳密なジオフェンスを有効にすると、ドローンはデータキャプチャ中にスキャンエリア内に留まりますが、発進地点との間の飛行中は必ずしもそうではありません。[/caution]