Skydio 2/2+の帰還動作を理解する

ステップ1 - 「設定」アイコンを選択します

ステップ2 -「ドローン」タブを選択します

ステップ3 -「帰還動作」を選択します

「帰還動作」メニューで以下を設定できます

• 帰還時の高さ
• 高さ方向の動作
• ドローンの視線
• 帰還速度
• 低バッテリー時の自動帰還
• 接続切断

帰還時の高さ

Skydioが戻る前に上昇する高さを設定できます。デフォルトでは、帰還前高度は32フィート (9.7m)に設定されており、Skydioはその高さまで上昇してから戻ります。

高さ方向の動作

絶対的高さと相対的高さから選択します。

絶対的高さを選択すると、ドローンは指定した発進地点からの戻り高さまで上昇し、帰還します。

• 例えば、戻り高さが32フィートで、帰還が指令された時点でドローンが20フィートの高さの位置にいた場合、Skydioは帰還前に12フィート上昇します。

相対的高さを選択すると、ドローンは指定した現在の位置からの戻り高さまで上昇してから戻ります。

• 例えば、戻り高さが32フィートで、帰還が指令された時点でドローンが20フィートの高さの位置にいた場合、Skydioは32フィート上昇し、その後52フィートの高さから帰還します。

ドローンの視線

Skydioは帰還中、帰路の進行方向に対して前か後ろを向けます。

帰還速度

Skydioの帰還時の飛行速度を調整します。

低バッテリー

バッテリー低下に伴う帰還動作は以下の2つのオプションから選択できます。

• 常に確認 (デフォルト) - バッテリーが帰還と着陸のみに十分なレベルに達すると、帰還動作を選択するように求められます
• ホームポイントへの帰還 - ホームポイントが設定されている場合、バッテリーが帰還と着陸のみに十分なレベルに達すると、ドローンは自動的にそのポイントに戻ります

この機能の有効化または無効化は、フライトや電源の再投入後も保持されます。

詳細については、以下の低バッテリー時の自動帰還を参照してください。

[note]低バッテリー時の自動帰還を使用するには、ホームポイントを設定する必要があります。[/note]

[caution]低バッテリー時の自動帰還にはGPS接続が必要です。[/caution] 

接続切断

コントロールデバイスへの信号が途絶えたときに、ドローンをどのように動作させたいかを選択します

• 帰還前待機 - 再接続の時間を考慮して、Skydioが帰りのフライトを開始するまでの待ち時間を指定します。
• 帰還して着陸 - 有効にすると、Skydio は帰還し、指定した時間ホバリングした後に着陸します。
• 着陸前待機 - 着陸前にSkydioが待機する時間を0～300秒の間で指定します（デフォルトは240秒）。この設定は、「帰還して着陸」がトグルスイッチでオンになっている場合のみ有効です。

バッテリー残量が少なくなると、安全かつ確実に着陸させるための一連の通知とアクションが行われます。

• Skydioは高度とホームポイントからの距離を評価し、ホームポイントに戻るタイミングを警告します。この時点で帰還を開始するか、着陸させることをお勧めしますが、飛行を継続することも可能です。
• その後、Skydioは現行高度に基づくフライト可能時間が残り2分になると通知し、バッテリー表示が2分間のカウントダウンを開始します。そのまま飛行を続けることも可能ですが、安全な場所まで飛行し、着陸することを強くお勧めします。
• 2分間のカウントダウンが終了すると、Skydioは自動着陸を開始し、キャンセルすることができなくなります。この場合でも、障害物を避けるために、ドローンをロール、ピッチ、ヨーの方向に動かすことができます。