マップキャプチャの使用方法

ステップ1 - 3Dスキャン機体モードに入ります

ドローンとコントロールデバイスの電源を入れます。灰色の「モードの切り替え」ボタンを選択します。

ステップ3 - 再起動を確認します

再起動後、Skydioはコントローラーとモバイルデバイスに自動的に再接続します

Skydioはコントローラーとモバイルデバイスに自動的に再接続します。

スキャンを開始する前に、ログカードがフォーマットされていることを確認してください。

Skydio 2/2+ ControllerまたはSkydio Enterprise Controllerを使用してスキャンワークフロー内を移動します。手動で飛行するようプロンプトが表示されると、ワークフローウィンドウが折りたたまれ、アプリに使用可能なコントローラーショートカットが表示されます。

ステップ1 - スキャンモードを選択します

• マップキャプチャを選択します。
• 右上のボタンを使用して「開始」を選択します

ステップ2 - スキャンサイトに名前を付けます (オプション)

デフォルトのスキャン名は、選択したスキャンモードとそれに続くUTCタイムスタンプで構成されます。スキャンの名前を変更すると、スキャンモードが置き換えられます。

• 例 : Map_Capture__2021-05-20T19-50-55.135854+00-00

[info] スキャン名には、情報交換用米国標準コード (ASCII) 文字を使用する必要があります。à、é、â、ü、ö、äなどのUnicode文字と次の記号は、スキャンディレクトリ名でアンダースコア (_) に変換されます。< > : ;, \\ | ?* & $ { } ' " [/info]

ステップ3 - 発進します

発進ボタンを選択したままにして、飛行を開始します。ドローンは自動的に16フィート (5m) まで上昇し、ホバリングします。

ステップ4 - 境界点を設定します

デフォルトでは、328フィート x 328フィート (100m x 100m) のポリゴンが画面に自動的に表示されます。緑色の点をドラッグして境界点を調整し、スキャンする領域を囲みます。

• 矢印を使用してマップ上でポリゴン全体を移動します
• 境界点を追加するには、白い線のプラス (+) をタップします
• 境界点を長押しして削除します

デフォルトでは、GPS座標がマップビューに表示されます。有効にすると、次の座標が表示されます。

• 発進地点
• 十字
• ドローンの位置

マップビューでGPS座標を有効/無効を切り替え

• 「デバイスの設定」>「電話」に移動します
• 「電話」メニューから、「画面上に表示」を選択します
• タップして座標のオンとオフを切り替えます

ステップ5 - スキャン設定を確認または編集します

スキャンを開始するには、少なくとも5枚の写真が必要です。

マップキャプチャでは、高さは発進地点を基準にしています。

• スキャン設定は、同じスキャンモードのスキャン間で保持されます
• スキャン設定を編集すると、合計飛行時間、写真点数、必要なバッテリーの数に影響します。
• 青い線は、スキャン中にドローンがたどる経路を示しています

「設定を編集」を選択し、右上隅の「リセット」ボタンをタップして、設定をデフォルトに戻します。

• スキャン設定を編集すると、合計飛行時間、写真点数、必要なバッテリーの数に影響します。
• 速度を1〜11mph（0.5〜5m/秒）に設定します
• デフォルトの速度は2.5m/秒（5.6マイル/時）です

「周長」設定を有効にすると、撮影する写真の数を指定できます。

• デフォルトでは、Skydioは周長が有効になっているときに36枚の写真をキャプチャします。

周長が有効

クロスハッチが有効

[note]カメラのジンバルピッチは、地平線の下の角度を表します。[/note]

ステップ6 - 発進してスキャンを開始します

スキャンが進むにつれて、計画された飛行経路が青から緑に変わります。

• マップビューとライブカメラフィードを切り替えるには、画面の右上にあるマップアイコンを選択します。

スキャン中はいつでも一時停止できます。

• Skydioはキャプチャされた写真の数を表示します
• 一時停止中に、右上のボタンを使用して手動で写真をキャプチャできます

ステップ7 - スキャンを完了します

ドローンは、スキャンが完了すると自動的に発進地点まで飛行します。

• 新しいスキャンを開始すると、完了したスキャンを保存するか破棄するオプションが表示されます。
• 発進地点に戻ると、Skydioは最初に発進地点の上に到達するまで横方向に飛行し、次に垂直に移動して発進地点に到達します。

着陸後、最新のスキャンの概要と、完了したスキャンを保存または破棄するオプションが表示されます。

• 「保存」を選択し、ドローンがスキャンを処理するのを待ちます。これは、メディアがスキャンごとにグループ化され、エッジモデルビューアで表示できるようにするための重要な手順です。

処理が完了したら「完了」を選択します。

[tip]「スキャンライブラリに保存」をオンにすると、このスキャン位置と設定を将来使用するために保存できます。詳細については「マップキャプチャを保存して繰り返す方法」を参照してください。[/tip]

[caution]飛行後の作業中にバッテリーを取り外したり、電源を切ったりしないでください。これを行うと、データが失われます。「フライトを開始」画面に戻るまで、ドローンの電源を切ったり接続を解除したりしないでください。[/caution]