[note] Skydio Cloudのマップミッションプランナーは、Skydio DockまたはDock Liteでのみ使用できます [/note]

屋外での操作に最適で、衛星ベースマップに対してGPSウェイポイントを使用し、構築・飛行できる大規模なミッションに特に適しています。

手順

  1. 新しいミッションを作成します
  2. ベース位置を設定します
  3. ミッションの詳細を設定します
  4. ウェイポイントを設定します
  5. ウェイポイントまでのトランジットを定義します
  6. ウェイポイントの詳細を設定します
  7. 帰還動作を定義します

詳細情報

ステップ1 - ナビゲーションメニューから「ミッション」と「計画」を選択します

    • 新しいミッションを作成」、次に「ミッション計画 - 地図」を選択します
map_mission.png

ステップ2 - ベース位置を設定します

    • 位置情報を入力し、希望する地図を選択します
set_location.png

ステップ3 - ミッションの詳細を設定します

地図をクリックして最初のウェイポイントを設定します

    • 最初のウェイポイントを選択すると、ミッションの詳細の設定を開始できます

ミッションに名前を付けるか、デフォルトの名前のままにします

記録モードを以下から選択します。

    • 動画 1080P 30FPS
    • 動画 4K 30FPS
    • 動画 4K 60FPS HDR
    • 写真 HDR
    • 写真 ベーシック

フライトモードを選択します。

    • デフォルトの昼光 - 通常の光の状態
flight_mode_default.png

ステップ4 (オプション) - チェックを入れて動画ビットレートの上書きを有効にします

    • スライダーで10〜100Mb/秒の動画ビットレートを選択し、メディアファイルのサイズを制御します

ステップ5 (オプション) - GPSの初期化待機を設定します

    • 1〜30秒で選択します
    • チェックボックスをオンにして有効にし、機体が待機する場所の値を入力します

 

set_mission_details_2.png

ステップ6 - ウェイポイントを設定します

    • ウェイポイント1の詳細は事前に入力されます。「ウェイポイントの詳細」フィールドで調整するか、地図上のウェイポイントを選択して移動することで調整できます。

ステップ7 - ウェイポイントまでのトランジットを定義します

障害物回避を設定します

    • スタンダード
    • 軽減

ドローンの速度をウェイポイントに設定します

    • 1m/秒~8m/秒で設定

ウェイポイントへの方向を設定します。

補間 - 方向とカメラのピッチ角が自動的に決定され、ウェイポイント間を移動する際のスムーズな移行が可能になります

または

カスタム - ウェイポイント間を移動する際の方向とカメラピッチ角を定義します

    • 方向 - 機体が指している方向 (0° (真北) から359°)
    • カメラピッチ角 - -90°~90°で設定
waypoint_detail222.png

ステップ8 - ウェイポイントの詳細を設定します

ウェイポイントの名前を入力するか、デフォルトの名前のままにします

緯度と経度には地図上で選択されたウェイポイントが反映されます

    • 位置の精度を上げるには、ウェイポイントの緯度/経度を調整するか
    • 地図上でウェイポイントを選択して移動し、ウェイポイントを調整します

ウェイポイントの高度を発進地点から1〜200メートル上に設定します

ウェイポイントでのドローンの方向とカメラピッチ角を設定します。

    • 方向 - 機体が指している方向 (0° (真北) から359°)
    • カメラピッチ角 - -90°~90°で設定

ウェイポイントでのカメラアクションを設定します

    • なし (デフォルト)
    • 写真
    • パノラマ

ウェイポイントでの動画アクションを設定します。

    • 続行 - 最後のウェイポイントからの録画モードを反映して録画の有無を決定します
    • 開始 - まだ録画を開始していない場合は録画を開始します
    • 停止 - 前のウェイポイントで録画していた場合は録画を停止します

ドローンがウェイポイントで一時停止する時間を0〜60秒に設定します

waypoint_details.png

ステップ9 - 地図上で2つ目のポイントを選択し、別のウェイポイントを定義します

delete_waypoint.png

ステップ10 - 帰還動作を定義します

通信の切断を10〜600秒に設定して、ドローンが信号の接続を回復を待つ時間を決定します。デフォルトは60秒です。

帰還の種類を設定します。

    • 直行 -ドローンは最も直接的な経路をたどってドックに戻ります
    • バックトラック -ドローンはウェイポイントの経路を逆にたどってドックに戻ります

帰還高度の高さの動作を設定します。

    • 絶対 - 地上レベル
    • 相対 - 最終ウェイポイントよりも上

帰還高度を1フィートから200フィートAGLに設定します

return_behavior.png

ウェイポイントを設定すると、ミッションの長さが自動的に調整され、ミッションにかかる時間と収集されるメディアの量を把握することができます。

ステップ 11 - ミッションの作成が完了したら「ミッション計画の保存」を選択します。

waypoint_detail1.png

 

Skydio, Inc. A0305

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