高い精度を必要とする屋内操作や屋外でのミッションに最適です。ライブミッションプランニングは、ビジョンベースの飛行と高度な視覚的再局在化を活用して、高い精度でミッションを確実に繰り返します。

手順

  1. 今すぐ飛行」を選択します
  2. ミッションを計画します
  3. 発進の準備をします
  4. ミッションパスを定義します
  5. ウェイポイントへのトランジット中の方向を設定します
  6. 帰還動作を設定する

詳細情報

ステップ1 - Remote Flight Deckに入る

    • フリート管理画面からドローンを選択します
    • 今すぐ飛行」を選択します
    • ドロップダウンメニューから「ミッションプランナー」を選択します

CS_Dock_fly_now_UI.jpg

Remote Flight Deck - デフォルトのビューでは、ドローンカメラと地図が横並びで表示されます。右上隅のメニューを使用して、カメラまたはマップビューを展開できます。発進の準備ができるまでカメラフィードは表示されません。

teleop_dashboard.png

ステップ2 - ミッションの計画を開始します

    • ミッションに名前を付けるか、デフォルトの名前のままにします
    • ナビゲーションタイプを「ビジョン」に設定します

name_mission.png

ステップ3 -「発進の準備」を選択します

    • ベイドアが開き、アームが伸びます
    • を選択して発進します
    • Skydioは7フィート (2.13m) まで上昇し、360°回転してホバリングします

ステップ4-「フライトコントロールの開始」を選択してドローンを操縦し、「ポインターロック」を開始します

ステップ5 - ミッションパスを定義します

    • 2つ目のウェイポイントに飛びます

障害物回避を設定します

    • 軽減
    • スタンダード

ドローンがウェイポイント間を飛行する速度を1m/秒~8m/秒の間で設定します

Obstacle_Avoidance_and_speed.png

[caution text="障害物回避を軽減して飛行すると、衝突のリスクが高まります。"]

ステップ6 - ウェイポイントへのトランジット中の方向を設定します

補間 - 方向とカメラのピッチ角が自動的に決定され、ウェイポイント間を移動する際のスムーズな移行が可能になります

     または

カスタム - ウェイポイント間を移動する際の方向とカメラピッチ角を定義します

    • 方向 - 機体が指している方向 (0° (真北) から359°)
    • カメラピッチ角 - -90°~90°で設定

heading_interpolate_or_custom.png

ステップ7 -ウェイポイントの設定」を選択します

    • ウェイポイントに名前を付けます (デフォルトは「Waypoint#」という名前です)
    • 「写真を撮影」のオンとオフを切り替えます
    • 「パノラマ撮影」のオンとオフを切り替えます
    • ホバー時間を0〜30秒に設定します
    • ウェイポイントの保存」を選択します

ステップ8 - 帰還動作を定義します

通信の切断を10〜600秒に設定して、ドローンが信号の接続を回復を待つ時間を決定します。デフォルトは60秒です。

帰還の種類を設定します。

    • 直行 -ドローンは最も直接的な経路をたどってドックに戻ります
    • バックトラック -ドローンはウェイポイントの経路を逆にたどってドックに戻ります

高さ方向の動作を設定します。

    • 絶対 - 地上の帰還高度
    • 相対 - 最終ウェイポイント上の帰還高度

帰還高度を1フィートから200フィートAGLに設定します

return_behavior.png

ウェイポイントを設定すると、ミッションの長さが自動的に調整され、ミッションにかかる時間と収集されるメディアの量を把握することができます。

ステップ9 - ミッションの作成が完了したら「ミッション計画の保存」を選択します。

save_mission_plan.png

 

 

Skydio, Inc. A0306

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